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文檔簡介
1、隨著國內(nèi)煤炭行業(yè)的迅速發(fā)展,對礦山機(jī)械的要求也日益提高。其中,顎式破碎機(jī)是一種較為常用的破碎設(shè)備,在其它工程領(lǐng)域中應(yīng)用也十分廣泛,主要承擔(dān)礦山、冶金、化工、建材等行業(yè)的破碎任務(wù)。但是,目前基本上都存在著結(jié)構(gòu)尺寸較大,破碎效率較低,磨損嚴(yán)重、能耗高等問題。因此改進(jìn)現(xiàn)有的技術(shù)水平、研制高效節(jié)能的顎式破碎機(jī),從而達(dá)到優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低成本、低能耗等要求具有重要的意義。
本文以顎式破碎機(jī)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為研究對象,第一次提出對曲柄的質(zhì)量
2、及轉(zhuǎn)動慣量進(jìn)行分析計算;在此基礎(chǔ)上,利用MATLAB軟件對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動學(xué)、動力學(xué)仿真及其結(jié)果對比;最后對顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。
本論文研究的主要內(nèi)容如下:
(1)根據(jù)顎式破碎機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu),提出了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動慣量相關(guān)的設(shè)計概念和計算方法,并對其進(jìn)行了比較分析,其中包括飛輪、主軸、偏心裝置、連桿及肘板的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動慣量的計算。以兩種假設(shè)為基礎(chǔ)對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)各個構(gòu)件的參數(shù)進(jìn)行分析、比較和
3、計算。
(2)基于MATLAB/SimMechanics仿真平臺,以每種假設(shè)情況對應(yīng)的各個構(gòu)件的參數(shù)為基礎(chǔ),對顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動學(xué)建模及仿真,從而得到轉(zhuǎn)動副處的角位移、角速度和角加速度的運動曲線,并對兩種情況的仿真結(jié)果進(jìn)行分析對比,為機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析奠定了基礎(chǔ)。
(3)在MATLAB/Simulink工具箱中,根據(jù)兩種假設(shè)情況的運動學(xué)分析所得到的數(shù)據(jù),分別對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)建模及仿真,從而得到機(jī)構(gòu)各個
4、轉(zhuǎn)動副處所受的約束反力及轉(zhuǎn)動副A處的平衡力矩的曲線圖,并對其進(jìn)行對比分析。結(jié)果表明,以第一種假設(shè)數(shù)據(jù)分析時機(jī)構(gòu)各個轉(zhuǎn)動副的受力及平衡力矩值較小,為顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計提供了根據(jù)和參考。
(4)在MATLAB優(yōu)化工具箱中,以生產(chǎn)能力最大為目標(biāo)函數(shù),以第一種假設(shè)分析得到的各個桿長、動顎最低點處的嚙角和排料口的寬度為設(shè)計變量,建立設(shè)計變量與生產(chǎn)能力之間的關(guān)系式。利用優(yōu)化設(shè)計的方法得到生產(chǎn)能力最大時機(jī)構(gòu)尺寸的最優(yōu)值,對優(yōu)化前后
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