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1、恒溫控制系統(tǒng)在醫(yī)療領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,如藥品的運(yùn)輸、試劑的存貯,以及活體組織和血液的低溫處理等。因而設(shè)計(jì)一種高精度的車載醫(yī)用恒溫控制系統(tǒng)就具有重要的意義,而恒溫控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及精確性則是設(shè)計(jì)的核心問題。
本文對(duì)市場(chǎng)中已有的恒溫控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析研究后,提出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該恒溫控制系統(tǒng)以STM8S105為控制核心,以NTC熱敏電阻作為前端測(cè)溫元件,以AD7705為模數(shù)轉(zhuǎn)換器,以TEC半導(dǎo)體制冷器為加熱制冷單元。
該
2、恒溫控制系統(tǒng)通過熱敏電阻,將采集的溫度值轉(zhuǎn)化為模擬電壓值。該模擬電壓值經(jīng)過16位高精度A/D轉(zhuǎn)換器處理后,轉(zhuǎn)化為便于STM8S105處理的數(shù)字信號(hào),并由4位LED數(shù)碼管將溫度值實(shí)時(shí)顯示出來。操作人員可通過按鍵電路設(shè)定需要的溫度值,溫度設(shè)定后,STM8S105微處理器輸出PWM信號(hào)控制DRV592驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)TEC半導(dǎo)體制冷器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行溫度控制,最終達(dá)到恒溫控制。
系統(tǒng)針對(duì)水浴恒溫控制的非線性、滯后性的特點(diǎn),結(jié)合查表法與增量PI
3、D控制,構(gòu)建了一種復(fù)合控制方法:當(dāng)設(shè)定溫度與實(shí)測(cè)溫度的差值較大時(shí),系統(tǒng)采用查表法控制以減少溫度上升時(shí)間;當(dāng)設(shè)定溫度與實(shí)測(cè)溫度的差值小于1℃時(shí),系統(tǒng)采用增量PID控制以減少溫度超調(diào)。本課題設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控溫目標(biāo)是將溫度控制在37±0.1℃以內(nèi)。最終,通過對(duì)系統(tǒng)多次的實(shí)驗(yàn)調(diào)試及調(diào)整,該設(shè)計(jì)較好的完成了恒溫控制的功能和參數(shù)指標(biāo)。同時(shí),本課題也探討了模糊PID控制及基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制這兩種算法,并通過Matlab仿真對(duì)這些算法進(jìn)行分析研究
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