仿生推進機構的水動力學分析.pdf

1、伴隨著對海洋環(huán)境保護日益重視和大規(guī)模的開發(fā),各種無人海洋機器人在海洋科學考察、海洋工程、海水養(yǎng)殖等領域得到了廣泛的應用。遠程控制機器人和自治水下機器人是其中最常見的兩種類型。這兩種類型的機器人的運動方式均采用了螺旋槳的推進方式,存在著能源利用率低、機動性差、懸停能力差、振動和噪聲大等不足。波浪能直接驅動的仿生推進機構可以解決長期無人海洋觀測器的能量供給的難題,具有低碳、無污染、無噪聲的優(yōu)點,可以長時間不斷的航行和觀測。利用波浪能往復垂蕩

2、運動直接提供仿生推進的運動,避免了能量轉化的損失。
　　本文對兩種波浪能直接驅動裝置——仿鴨蹼式推進裝置和波浪能直接推動的機動浮標裝置,針對二者各自的運動形態(tài)和運動方式,采用水動力學分析軟件Fluent對二者的水動力學進行了分析。研究內容分別三部分:仿鴨蹼水動力學分析、波浪垂直振動能量利用裝置、波浪能機動浮標水下推進機構的水動力學模擬。
　　對鴨子在水中劃水的運動和腳蹼結構特點進行了詳細的分析,根據(jù)仿生學的原理,采用了一種新