基于單片機(jī)濕式撒布機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、冬季,特別是在一些嚴(yán)寒地區(qū)，公路結(jié)冰對(duì)行車安全具有重大隱患,人工除冰耗時(shí)、費(fèi)力、效率低,顯然不滿足現(xiàn)代高速社會(huì)發(fā)展的需求。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，撒布機(jī)已經(jīng)逐漸替代人工進(jìn)行融雪除冰作業(yè)。然而我國部分撒布機(jī)在技術(shù)上進(jìn)行引進(jìn)，自助開發(fā)能力弱，造成技術(shù)引進(jìn)撒布機(jī)花費(fèi)昂貴，維護(hù)應(yīng)用成本居高不下，自主開發(fā)撒布機(jī)融雪除冰效率低，撒布精度差，既造成融雪劑的浪費(fèi)，對(duì)公路、環(huán)境等還會(huì)造成不可逆的破壞?；谌霾紮C(jī)效率的核心還是控制系統(tǒng)，因此，設(shè)計(jì)出一套能夠有效

2、融雪除冰、破壞程度小、自動(dòng)化程度高的多功能融雪撒布機(jī)勢在必行。本論文是在借鑒青海潔神裝備制造集團(tuán)公司自韓國引進(jìn)RSW-800型濕式撒布機(jī)基礎(chǔ)上，通過以單片機(jī)為核心控制器自主開發(fā)控制系統(tǒng)，搭建閉環(huán)控制、通過PID算法精確實(shí)現(xiàn)對(duì)撒布密度、撒布寬度、融雪劑濕度等控制，提高自動(dòng)化程度，降低維護(hù)應(yīng)用成本。此外，基于青海潔神裝備制造集團(tuán)公司自韓國引進(jìn)RSW-800型濕式撒布機(jī)人機(jī)操作界面分離、操作不易的缺點(diǎn)自主開發(fā)基于觸摸屏技術(shù)可視化界面系統(tǒng)，與上