銑車復(fù)合加工中心雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)建模及仿真分析.pdf

1、隨著當(dāng)今世界科技技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床也朝著高速、高精、高效的方向快速發(fā)展，作為數(shù)控機(jī)床主要組成部分的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)，它的動(dòng)態(tài)特性和傳動(dòng)精度對(duì)機(jī)床加工精度有決定性的影響。
　　本文針對(duì)銑車復(fù)合加工中心雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)，運(yùn)用計(jì)算機(jī)實(shí)體建模技術(shù)、虛擬樣機(jī)技術(shù)及Simulink仿真分析技術(shù)，對(duì)其主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模仿真分析，得到影響雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)不同步誤差的主要因素與雙驅(qū)不同步誤差的影響關(guān)系，為進(jìn)一步提出雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)不同步誤差補(bǔ)償策略提供了一

2、定的理論依據(jù)。本文的具體研究內(nèi)容如下：
　　1．首先分析了雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)的技術(shù)原理，提出了雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)的優(yōu)勢和存在的問題，構(gòu)建了雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程，得到雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)的軸位置響應(yīng)方程。根據(jù)對(duì)雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)軸位置響應(yīng)方程的分析驗(yàn)證雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)較傳統(tǒng)單絲杠驅(qū)動(dòng)具有減小機(jī)床振動(dòng)，提高機(jī)床運(yùn)行穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)。基于 ADAMS對(duì)雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)參數(shù)化模型進(jìn)行振動(dòng)分析，得到了雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)的前六階固有頻率及模態(tài)振型，并進(jìn)行了振動(dòng)參數(shù)變量的動(dòng)力響應(yīng)分

3、析。
　　2．以動(dòng)梁無滑枕立式銑車復(fù)合加工中心雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)為研究對(duì)象，通過詳細(xì)分析兩軸軸間橫梁負(fù)載運(yùn)動(dòng)及系統(tǒng)傳動(dòng)剛度，在建立雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械模型的基礎(chǔ)上結(jié)合建立的伺服控制模型，得到雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)的同步控制模型，并利用Simulink進(jìn)行仿真分析，得到橫梁負(fù)載重心移動(dòng)及系統(tǒng)剛度對(duì)雙驅(qū)不同步誤差的定性影響關(guān)系，以及兩軸摩擦、兩軸間的機(jī)械耦合對(duì)雙驅(qū)不同步誤差的影響。
　　3．將雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分為平移和扭轉(zhuǎn)兩部分，分別建立動(dòng)力學(xué)數(shù)