引腳元件自動(dòng)收集器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真.pdf

1、引腳元件自動(dòng)收集器用于收集掉落在地面，尤其是隱蔽、狹小空間的磁性元件，其有著很強(qiáng)的實(shí)用性。對(duì)于此類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力并且有著很大的盲目性，而優(yōu)化設(shè)計(jì)理論的出現(xiàn)對(duì)于此問(wèn)題的緩解提供了一定的幫助。優(yōu)化設(shè)計(jì)理論可以針對(duì)某一具體目標(biāo)進(jìn)行更好的設(shè)計(jì)，其不僅能達(dá)到理想的設(shè)計(jì)要求還能有效的縮短設(shè)計(jì)周期、降低原材料的損耗。
　　基于優(yōu)化設(shè)計(jì)理論的思想，將引腳元件自動(dòng)收集器分解為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等幾個(gè)具體的設(shè)計(jì)目標(biāo)，通過(guò)探究各

2、個(gè)目標(biāo)的設(shè)計(jì)要求，綜合運(yùn)用UG、MATLAB等相關(guān)軟件來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
　　收集器的驅(qū)動(dòng)方案對(duì)于總體設(shè)計(jì)有著決定性影響，通過(guò)對(duì)比不同驅(qū)動(dòng)方案的優(yōu)缺點(diǎn)來(lái)選擇合適的驅(qū)動(dòng)形式，并由此確定收集器的總體設(shè)計(jì)方案。根據(jù)需要對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)建立了數(shù)學(xué)模型，并運(yùn)用MATLAB軟件編寫(xiě)相關(guān)程序進(jìn)行求解。同時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的差速器結(jié)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了相關(guān)的改進(jìn)，使其在滿足使用要求的情況下能夠更好的工作。
　　本文運(yùn)用運(yùn)動(dòng)仿真手段來(lái)驗(yàn)證收集器