兩級行星齒輪減速器穩(wěn)健設(shè)計方法的研究.pdf

1、行星齒輪減速器相對于其他類型的減速器，具有很多優(yōu)點。比如體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大等特點，并可以進(jìn)行功率分流，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門。但是其工作中的噪聲和振動對整個系統(tǒng)的運行精度產(chǎn)生一定的影響。本文針對行星齒輪減速器的動態(tài)特性進(jìn)行了研究，給出了固有頻率及振型，分析了系統(tǒng)固有頻率對動力學(xué)參數(shù)的靈敏度，進(jìn)行了穩(wěn)健優(yōu)化可

2、靠性設(shè)計。主要工作如下：
　　利用集中參數(shù)方法建立了行星齒輪減速器的動力學(xué)模型；給出了系統(tǒng)運動微分方程，并在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出運動微分方程的位移矩陣、質(zhì)量矩陣和剛度矩陣；利用石川法求得了系統(tǒng)等效嚙合剛度；詳細(xì)分析了系統(tǒng)的固有特性，并給出了各階振型圖。
　　對系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)健性研究，分析了固有頻率對質(zhì)量的靈敏度和對剛度的靈敏度，通過對參數(shù)靈敏度分析確定設(shè)計參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響；確立了系統(tǒng)穩(wěn)健可靠性優(yōu)化設(shè)計的目標(biāo)函數(shù)和設(shè)計變量，并