有軌跡和特定姿態(tài)要求的超高速包裝機構的設計及優(yōu)化.pdf

1、在產品的包裝過程中，復雜的產品包裝工藝往往要求包裝機械執(zhí)行端完成一些復雜的運動軌跡并實現(xiàn)某些特定的姿態(tài)要求，很多傳統(tǒng)的基本機械機構和一些組合機構由于其自身結構特點的局限性往往僅能實現(xiàn)產品包裝過程中的運動軌跡要求，而難以實現(xiàn)那些特定的姿態(tài)要求，從而影響了產品的包裝質量。隨著產品包裝向著超高速發(fā)展，對包裝機構的要求也日益提高，要求包裝機構的執(zhí)行端一方面能夠實現(xiàn)產品包裝所需的軌跡和特定的姿態(tài)要求，另一方面還具有良好的運動性能。
　　

2、首先，針對超高速包裝機構執(zhí)行端的軌跡和特定的姿態(tài)要求，提出了一種實現(xiàn)有軌跡和特定姿態(tài)要求的機構設計方法。該方法基于機構的疊加組合理論，首先根據產品的包裝要求對機構執(zhí)行端的運動軌跡形狀和姿態(tài)進行設計、然后對疊加組合機構中基礎機構和附加機構進行選型，最后對機構進行運動分析和設計校核。文中同時利用一工程實例對該機構設計方法的實現(xiàn)進行了詳細的描述，該方法設計的機構可以實現(xiàn)機構執(zhí)行端的復雜軌跡和一些特定的姿態(tài)要求。
　　 其次，針對超高速

3、包裝機對運動性能的要求，提出了一種基于微型遺傳算法的機構優(yōu)化方法。該方法將機構的運動性能作為優(yōu)化目標，根據機構運動分析和影響因素分析結果確定設計變量并將機構執(zhí)行端的軌跡和姿態(tài)要求以及基本機械機構的運動要求作為約束建立機構的優(yōu)化模型，然后利用優(yōu)化性能優(yōu)良的微型遺傳算法對其進行優(yōu)化求解。作為工程實例，文中采用該優(yōu)化方法對某型超高速包裝機中的鋁箔煙包折疊推手機構進行了優(yōu)化設計，結果驗證了本文方法的高效性。
　　 最后，將本文提出的機構