三環(huán)減速器的數(shù)字化建模運(yùn)動(dòng)仿真及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代機(jī)械化水平的不斷提高，人們的生活愈加便利，對(duì)機(jī)電產(chǎn)品的性能要求也不斷提高，機(jī)電產(chǎn)品只有向著輕量化、高效率、低能耗、低噪聲等方向發(fā)展才會(huì)有市場、有競爭力。三環(huán)減速器屬于少齒差行星齒輪傳動(dòng)的一種形式，以其減速比大、體積小、承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、功率范圍廣等特點(diǎn)，已在各行各業(yè)中廣泛應(yīng)用。內(nèi)齒板是三環(huán)減速器的關(guān)鍵零部件，其制造精度直接影響三環(huán)減速器的性能。但是，現(xiàn)在廣泛使用的內(nèi)齒板加工方案存在諸多不足，嚴(yán)重影響著三環(huán)減速器的應(yīng)用及推廣。

2、同時(shí)，三環(huán)減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)--內(nèi)齒板嚙合條件，決定了內(nèi)齒板的裝配順序。迄今，也沒有文獻(xiàn)能把三環(huán)減速器內(nèi)齒板的裝配順序解釋清楚，導(dǎo)致三環(huán)減速器經(jīng)常無法正確裝配，直接制約三環(huán)減速器的發(fā)展。
　　文中對(duì)三環(huán)減速器內(nèi)齒板的加工方法、裝配順序及結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行理論分析實(shí)驗(yàn)研究。首先，根據(jù)三環(huán)減速器的嚙合條件，提出一種新的內(nèi)齒板的加工方案，并用 CAD軟件 UG采用新的內(nèi)齒板加工方案對(duì)三環(huán)減速器進(jìn)行數(shù)字化建模。通過對(duì)虛擬樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真分析，仿真結(jié)

3、果表明新方案加工的內(nèi)齒板滿足減速比，證明了新的內(nèi)齒板加工方案的可行性；其次，通過對(duì)三環(huán)減速器的嚙合條件的分析，提出三環(huán)減速器內(nèi)齒板裝配順序與輸入軸上的鍵槽分布有關(guān)。假設(shè)若干內(nèi)齒板的裝配順序，通過不同裝配順序的對(duì)比，證明了內(nèi)齒板的裝配順序確實(shí)與輸入軸上的鍵槽分布有關(guān)；然后，利用UG NX7.0和ANSYS workbench對(duì)三環(huán)減速器的箱體進(jìn)行模態(tài)分析求解，確定了三環(huán)減速器的箱體的固有頻率和對(duì)應(yīng)振型，對(duì)避免系統(tǒng)共振的發(fā)生提供了重要依據(jù)。