基于DSP無(wú)刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、電機(jī)作為一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置,從出現(xiàn)至今對(duì)人類的生產(chǎn)生活產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。隨著電力電子技術(shù)、稀土永磁材料和電機(jī)控制理論的快速發(fā)展,直流無(wú)刷電機(jī)的應(yīng)用趨于成熟。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,沒(méi)有碳刷和換向器,可以勝任各種應(yīng)用環(huán)境。直流無(wú)刷電機(jī)既有交流電機(jī)的簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、方便維修等優(yōu)點(diǎn),又具有直流電機(jī)運(yùn)行效率高、調(diào)速性能好、易于做到大容量、高轉(zhuǎn)速等特點(diǎn),近年來(lái)倍受青睞,被認(rèn)為是本世紀(jì)最具發(fā)展前途的控制電機(jī)。
　　本文通過(guò)研究無(wú)刷直流電機(jī)的

2、基本理論,針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)本身復(fù)雜性特點(diǎn)和對(duì)控制精度的要求,提出了內(nèi)環(huán)電流采用PI調(diào)節(jié),外環(huán)轉(zhuǎn)速采用模糊PID調(diào)節(jié)的雙閉環(huán)控制方案。在無(wú)刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,利用Matlab軟件搭建直流無(wú)刷電機(jī)模型,通過(guò)對(duì)雙閉環(huán)控制方案的仿真,論證了控制系統(tǒng)的合理性和優(yōu)越性,為后期硬件實(shí)現(xiàn)提供理論依據(jù)和保障。
　　依據(jù)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)要求,設(shè)計(jì)了TMS320F2812作為控制核心采用芯片IR2130驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電機(jī)控制回路。通過(guò)軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)控