三軸數(shù)控系統(tǒng)的輪廓誤差補(bǔ)償方法研究與實現(xiàn).pdf

1、進(jìn)給伺服控制是數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。隨著機(jī)械加工精度要求的增加，對機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給伺服控制提出了很高的要求。輪廓精度直接影響到加工零件的質(zhì)量，并逐漸成為數(shù)控系統(tǒng)的重要指標(biāo)。本文以三軸進(jìn)給伺服裝置為對象，研究數(shù)控系統(tǒng)加工過程的輪廓誤差補(bǔ)償方法。通過閱讀大量文獻(xiàn)并進(jìn)行總結(jié)，提出了交叉耦合迭代學(xué)習(xí)控制算法，并基于NI Compact RIO控制器和LabVIEW軟件開發(fā)環(huán)境進(jìn)行算法實現(xiàn)。本文主要研究內(nèi)容和成果如下:
　　1、對數(shù)控系

2、統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行綜述。閱讀相關(guān)文獻(xiàn)并對輪廓誤差控制的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析與總結(jié)，提出本文的交叉耦合迭代學(xué)習(xí)控制算法。
　　2、介紹了三軸數(shù)控系統(tǒng)的整體架構(gòu)和各軸進(jìn)給伺服裝置。通過實驗獲得頻率特性的離散數(shù)據(jù)，根據(jù)最小二乘曲線擬合方法估計各軸傳遞函數(shù)參數(shù)，以建立三軸進(jìn)給伺服裝置的數(shù)學(xué)模型。
　　3、分析了輪廓誤差的來源。針對數(shù)控加工過程的重復(fù)性特點和各軸匹配問題，提出了交叉耦合迭代學(xué)習(xí)控制補(bǔ)償輪廓誤差，通過MATLAB仿真驗證所