基于西門子PLC的自動落紗小車的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、紡織行業(yè)在我國國民經(jīng)濟(jì)中占有重要的地位，是國民經(jīng)濟(jì)的重要支柱產(chǎn)業(yè)和民生產(chǎn)業(yè)。細(xì)紗機(jī)是成紗的一道關(guān)鍵工序，在我國，存在大量舊式細(xì)紗機(jī)，這些舊式細(xì)紗機(jī)大多采用人工落紗方式，效率非常低，同時國內(nèi)紡紗廠招工困難，用工成本增加，所以舊式細(xì)紗機(jī)亟待改造，以代替人工落紗。根據(jù)我國國情，自動落紗小車成為了改造舊式細(xì)紗機(jī)的必然選擇。國內(nèi)外也相繼推出了一系列的自動落紗小車，但都存在許多問題，無法滿足紡紗企業(yè)的需要，因此國內(nèi)亟需一種效率高，故障低，穩(wěn)定可靠的

2、自動落紗小車。
　　本文通過對大量文章和實(shí)物的研究，結(jié)合先進(jìn)成熟的PLC技術(shù)，設(shè)計了一款獨(dú)特的自動落紗小車。該自動落紗小車采用“走?！钡姆绞?，每走10個紗管的距離小車停下，同時進(jìn)行拔管操作和插管操作，拔管方式不同于其他落紗小車的氣囊式拔管方式，氣囊式的拔管方式使用氣囊由滿紗管上方拔管，而本文的拔管方式使用機(jī)械手從滿紗管底部向上拔管，這種落紗方式使細(xì)紗機(jī)的紡紗時間更長，生產(chǎn)效率更高，同時不用經(jīng)常更換氣囊，減少了企業(yè)改造資金，更適合于

3、后道絡(luò)筒工序。插管方式也有別于其他的落紗小車，使用步進(jìn)電機(jī)落空管到紗管庫，氣爪抓取空管同時放置到紗錠上，利用光電檢測裝置檢測紗錠上是否有滿紗管，從而判斷是否抓取空管，小車更加智能。
　　本文設(shè)計的自動落紗小車采用德國西門子公司的S7-200 SMART系列PLC作為主控制單元，該款PLC結(jié)構(gòu)緊湊、組態(tài)靈活、功能強(qiáng)大，抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定可靠，使用配套的Smart700IE觸摸屏，與PLC組成完美的自動化控制和人機(jī)交互平臺。S7-20

4、0 SMART PLC提供了3路高速脈沖輸出，使用1路控制松下公司的A5系列伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)小車的精確走停，1路控制步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)落空管裝置的順序落管。PLC的輸出量通過中間繼電器控制電磁閥的開與關(guān)，從而控制氣缸動作，實(shí)現(xiàn)小車最基本的動作。接近開關(guān)和限位開關(guān)的電信號輸送給PLC的輸入，PLC依靠開關(guān)信號判斷氣缸動作是否到位。Smart700IE觸摸屏實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動參數(shù)的實(shí)時顯示，單步動作的操作及報警窗口的顯示等。
　　該自動落紗小車易于