橋式起重機控制系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、橋式起重機作為常見的物料搬運設備，在整個冶金生產(chǎn)中有著十分重要的地位。因此提高橋式起重機的運行效率，確保運行的安全可靠性是十分重要的。傳統(tǒng)的橋式起重機電控系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)子回路串接電阻進行有級調(diào)速，致使系統(tǒng)存在可靠性差、操作復雜、故障率高、電能浪費大、效率低等缺點。但在小型簡單設備中，依然有著價格優(yōu)勢。
　　隨著電力電子技術、微電子技術及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，定子調(diào)壓調(diào)速和交流變頻調(diào)速等技術作為高新技術，運用到起重機上可以使得起重機的整體

2、特性得到很大的提高。再加上PLC，HMI起重機管理系統(tǒng)的介入使得整個系統(tǒng)更加完美可靠。
　　本文以本鋼煉鋼廠260噸起重機電氣控制系統(tǒng)升級改造方案為基礎，詳細介紹PLC控制系統(tǒng)、定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)和交流變頻系統(tǒng)在起重機上的應用。本鋼煉鋼廠260噸起重機原有的電氣控制系統(tǒng)為電動機轉(zhuǎn)子回路串接電阻進行有級調(diào)速，通過對該臺起重機現(xiàn)場實際測量、計算，確定以原有電動機和減速機為基礎元件把起升機構(gòu)控制系統(tǒng)升級為定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，把平移機構(gòu)控制系

3、統(tǒng)升級為交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，以PLC為基礎控制加以HMI起重機管理系統(tǒng)來實現(xiàn)起重機全面監(jiān)控運行，確保起重機在安全可靠的前提下運行。
　　本文結(jié)合定子調(diào)壓調(diào)速和變頻調(diào)速系統(tǒng)，提出了一種基于PLC的控制策略實現(xiàn)方法。首先對基于PLC控制的定子調(diào)壓調(diào)速和變頻調(diào)速系統(tǒng)進行總體設計，然后對兩種調(diào)速系統(tǒng)的參數(shù)計算進行詳細介紹。接著論述了PLC控制系統(tǒng)的原理及PLC與HMI起重機管理系統(tǒng)的結(jié)合與功能實現(xiàn)，最后通過HMI的各個功能畫面詳細介紹HMI