沖床自動送料機同步控制研究.pdf

1、為提高旋耕機刀片生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量,保障操作人員的人身安全,對江蘇某企業(yè)傳統(tǒng)沖床進行了自動化改造。設計了一臺自動送料機配合沖床使用,實現(xiàn)了沖壓自動化。
　　由于自動送料機在豎直方向采用雙電機同時驅(qū)動,在復雜工況下,負載的不均勻容易導致電機速度不一致。如果電機速度偏差沒有得到及時修正,容易導致送料不準,甚至損壞系統(tǒng),導致癱瘓。為保證雙電機能夠保持同步運行,對比多種同步控制策略,選取了偏差耦合同步控制策略,并設計了適用于自動送料機的二

2、維模糊PID控制器作為偏差耦合控制器。在建立單個永磁同步電機矢量控制調(diào)速的基礎上,建立了雙電機同步控制系統(tǒng)。利用Matlab中Simulink模塊對模糊PID偏差耦合雙永磁同步電機同步控制系統(tǒng)進行仿真,驗證了模糊PID偏差耦合同步控制能有效實現(xiàn)雙電機同步運行。
　　在Solidwo rk建立了自動送料機機械系統(tǒng)模型,并導入至Ada ms中進行動力學仿真。通過Adams_Matlab機電一體化系統(tǒng)仿真技術,得到送料機機械手速度曲線,