1450mm熱連軋板形板厚綜合系統(tǒng)控制研究.pdf

1、板形良好和板厚精度是現(xiàn)代軋制技術(shù)中兩大重要指標(biāo)。板厚自動(dòng)控制技術(shù)(AGC)目前已經(jīng)形成了前饋，張力，流量式等控制方法；而由于板形的測(cè)量困難，板形自動(dòng)控制技術(shù)(AFC)尚不成熟，現(xiàn)行的板形表示方法采用較為普遍的波形表示法。帶鋼板厚主要由軋機(jī)液壓壓下控制，帶鋼板形主要由液壓彎輥機(jī)構(gòu)控制。由于板厚板形系統(tǒng)的強(qiáng)耦合，非線性及時(shí)變等特性，使得壓下與彎輥的任一機(jī)構(gòu)的動(dòng)作都會(huì)對(duì)其另一個(gè)參數(shù)產(chǎn)生影響，從而對(duì)板形板厚綜合控制系統(tǒng)的控制帶來(lái)困難。因此，板形

2、板厚的解耦成為軋制過(guò)程自動(dòng)化必須要解決的問(wèn)題。
　　研究板形板厚綜合系統(tǒng)時(shí)，必須將板形板厚看作一個(gè)整體系統(tǒng)來(lái)建立AFC-AGC綜合數(shù)學(xué)模型。其中，板厚控制技術(shù)已經(jīng)較為成熟，現(xiàn)在應(yīng)用的多種AGC模型各有其優(yōu)劣，本文采用英國(guó)鋼鐵協(xié)會(huì)的BISRA-AGC模型和以張力差為參數(shù)的AFC模型作為參考對(duì)象，將其進(jìn)行數(shù)學(xué)變換，并找出耦合因子，建立AFC-AGC動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。
　　解耦技術(shù)已經(jīng)成功運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，文中采用對(duì)角解耦技術(shù)，根據(jù)

3、AFC-AGC綜合數(shù)學(xué)模型，將耦合系統(tǒng)解耦成為可單獨(dú)控制的子系統(tǒng)。將成熟的PID控制器應(yīng)用到解耦當(dāng)中，仿真得出較好的板形板厚輸出響應(yīng)。
　　隨著人工智能(AI, Artificial Intelligent)的不斷發(fā)展，AI技術(shù)在德國(guó)，日本的軋制過(guò)程中已有應(yīng)用先例。本文介紹了模糊控制的原理及規(guī)則，并建立模糊控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)PID相結(jié)合，設(shè)計(jì)出Fuzzy-PID控制器，將PID參數(shù)的變化量作為輸出,對(duì)PID系統(tǒng)進(jìn)行在線調(diào)節(jié)。