起重機多支腿反力均衡分配算法研究.pdf

1、隨著國家各項工程建設的蓬勃發(fā)展，起重機的應用場合也開始越來越多樣化，起重機結構形式也相應變的更加復雜。在輪式起重機中有四種支腿形式，分別為H型支腿、輻射性支腿、蛙式支腿及X型支腿。H型支腿及輻射性支腿是使用最為普遍的支腿形式。支腿數(shù)量一般以四支腿為主，在一些特殊場合也有加入第五條支腿以提高起重能力的情況。
　　支腿對起重機起重性能有重要影響，支腿反力的研究是起重機下車結構設計的關鍵。目前，針對支腿反力的研究主要集中于四支腿結構中下

2、車各部分變形對支腿反力的影響，但對多于四支腿的起重機類型，各支腿反力如何均衡分配的研究還較少，此類起重機的設計和應用也缺乏相應的理論依據(jù)。
　　本文以一種新型八支腿結構的起重機為研究對象，對各支腿反力的均衡分配算法進行了研究。主要工作內(nèi)容如下:
　　(1)建立了下車結構的數(shù)學模型，研究了各支腿反力的求解方法。通過對變形協(xié)調(diào)方程柔度系數(shù)的修正及合理的程序判斷，實現(xiàn)了支腿起翹后反力的解析求解。
　　(2)建立了下車結構的A