大范圍無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位技術(shù)研究.pdf

1、定位技術(shù)作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一項關(guān)鍵技術(shù),是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)各項應(yīng)用技術(shù)的前提和基礎(chǔ),進行無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位技術(shù)的研究無論從理論上還是工程上都將具有重要意義。本文主要對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位技術(shù)進行研究,在分析與總結(jié)現(xiàn)有無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位算法的基礎(chǔ)上,重點從跳距估計和移動信標(biāo)輔助定位兩個方面對DV-Hop定位算法進行改進,并設(shè)計一種移動信標(biāo)動態(tài)路徑規(guī)劃方法。論文完成的主要工作包括:
　　1、分析了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位的基本

2、原理及一般步驟,在總結(jié)并歸納常用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位算法的基礎(chǔ)上對其性能進行了對比分析;
　　2、分析并總結(jié)了DV-Hop定位算法的特點與不足,針對DV-Hop定位算法中跳段估計不準(zhǔn)確帶來的定位誤差問題,借鑒差分GPS思想,提出了一種基于誤差修正的DV-Hop改進算法,通過對DV-Hop算法中平均每跳距離進行估算與修正提高定位精度;
　　3、針對大規(guī)模無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,DV-Hop定位算法受網(wǎng)絡(luò)分布影響較大的問題,基于移動