移動(dòng)式轉(zhuǎn)載車(chē)裝載裝置的虛擬開(kāi)發(fā).pdf

1、水泥、化肥、糧食、面粉、飼料、農(nóng)副產(chǎn)品和礦產(chǎn)品等散裝物料多數(shù)采用袋包裝運(yùn)輸，這些產(chǎn)品銷(xiāo)售產(chǎn)量大。而目前我國(guó)袋裝物料的搬運(yùn)和裝卸主要是靠人工來(lái)完成，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，而且在粉塵的工作環(huán)境下，危害工人的身心健康。因此，由自動(dòng)化裝載裝置代替人工搬運(yùn)袋裝物料就成為一種合理的選擇。根據(jù)火車(chē)敞車(chē)的裝載特點(diǎn)，“袋裝物品敞車(chē)裝載裝置的虛擬開(kāi)發(fā)”就是在這樣的背景下提出來(lái)的。本文以甘肅省項(xiàng)目為依托，對(duì)轉(zhuǎn)載車(chē)裝載機(jī)構(gòu)完成了初步的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了虛擬建

2、模和模態(tài)仿真。
　　所完成的主要工作包括:分析了火車(chē)敞車(chē)裝載裝置的工作要求，確定了裝載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式和規(guī)律。裝載機(jī)構(gòu)主要由伸縮機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)和移動(dòng)小車(chē)組成，完成袋裝物料的抓取、提升和放置等操作，最后完成裝車(chē)任務(wù)。選擇裝載機(jī)構(gòu)中所有機(jī)構(gòu)的液壓驅(qū)動(dòng)，本課題采用Pro/E對(duì)所有的零部件三維造型，虛擬裝配，對(duì)其進(jìn)行干涉驗(yàn)證，修正機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的缺陷，完成裝載機(jī)構(gòu)的虛擬設(shè)計(jì)。
　　對(duì)裝載機(jī)構(gòu)的模型簡(jiǎn)化后，導(dǎo)入運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真軟件ADAMS中，確

3、定抓取機(jī)構(gòu)在抓取過(guò)程中的數(shù)學(xué)模型，然后對(duì)抓取機(jī)構(gòu)作運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得出轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)中抓取機(jī)構(gòu)的位移速度和加速度的曲線圖。對(duì)移動(dòng)式轉(zhuǎn)載車(chē)裝載機(jī)構(gòu)的合理性進(jìn)行驗(yàn)證。從抓取機(jī)構(gòu)抓取過(guò)程，某些構(gòu)件之間的接觸力的分析，得出接觸點(diǎn)受力曲線，驗(yàn)證了裝載機(jī)構(gòu)滿足設(shè)計(jì)和使用要求。
　　最后，對(duì)裝載機(jī)構(gòu)的主要受力部件短橫桿和手爪做有限元的分析，得出抓取機(jī)構(gòu)和手抓的應(yīng)力圖和應(yīng)變分析圖，兩個(gè)主要受力部件的受力變形的最大位移從中可以得出，用于以后的生產(chǎn)和制造。受力