履帶式磁懸浮電動(dòng)車(chē)新型履帶結(jié)構(gòu)研究.pdf

1、汽車(chē)工業(yè)是世界經(jīng)濟(jì)和各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，汽車(chē)的保有量在飛速的增長(zhǎng)，按照當(dāng)前的石油開(kāi)采量，世界石油已勘查的儲(chǔ)藏量只能使用七十多年。加之汽車(chē)尾氣排放造成的污染嚴(yán)重影響著人類(lèi)的生活質(zhì)量，威脅著人們的健康。因此，當(dāng)今時(shí)代迫在眉睫的需要之一：開(kāi)發(fā)一種替代性的清潔、智能、環(huán)保的城市交通系統(tǒng)。電動(dòng)車(chē)是一種好的解決方法，能提高空氣質(zhì)量，降低對(duì)礦物能源的依賴(lài)，并能提高能源效率。而且，裝有人工智能、智能導(dǎo)航、高級(jí)控制、通訊和定位

2、系統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)可以提高交通安全和道路的使用。 本文設(shè)計(jì)一種新型的直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的履帶式電動(dòng)車(chē)履帶系統(tǒng)。履帶板作為次級(jí)，與車(chē)體固定在一起的電磁線(xiàn)圈作為初級(jí)，構(gòu)成直線(xiàn)電機(jī)，支重輪和張緊輪均與車(chē)體固定在一起。通過(guò)支重輪的定位作用，使直線(xiàn)電機(jī)初級(jí)與次級(jí)保持一定的間隙。利用直線(xiàn)電機(jī)作為履帶式電動(dòng)車(chē)輛的動(dòng)力源，電磁推力推動(dòng)履帶向前平鋪，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)輛向前行駛。駕駛室內(nèi)安放前進(jìn)倒車(chē)復(fù)位三聯(lián)拉桿、左右轉(zhuǎn)向拉桿、變速踏板、制動(dòng)踏板、停止按鈕等，這些

3、操作手桿和按鈕與基于可編程邏輯控制器和變頻器的控制系統(tǒng)相連。 本文在闡述履帶式電動(dòng)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)原理的基礎(chǔ)上，著重闡述電動(dòng)汽車(chē)的履帶系統(tǒng)研究及兩種次級(jí)結(jié)構(gòu)履帶的性能對(duì)比。論文通過(guò)對(duì)直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力大小的計(jì)算，分析試驗(yàn)的可行性。本實(shí)驗(yàn)的一個(gè)亮點(diǎn)是改變傳統(tǒng)的次級(jí)結(jié)構(gòu)，在第一代履帶復(fù)合次級(jí)板上加上電磁線(xiàn)圈來(lái)增大驅(qū)動(dòng)力；履帶結(jié)構(gòu)采用三層橡膠制成，底層采用空心，中間加入間隔條的結(jié)構(gòu)，相比第一代履帶，大大減小了它的轉(zhuǎn)彎半徑。 根據(jù)課題