小型立式加工中心自動換刀裝置及控制的應(yīng)用研究.pdf

1、本論文主要是開發(fā)設(shè)計一種體積小、價格便宜、結(jié)構(gòu)緊湊、周期運行短的小型立式加工中心的自動換刀裝置。加工中心對零件形狀復(fù)雜，精度要求高的單件產(chǎn)品加工或中小批量多品種的產(chǎn)品更加適合，采用加工中心加工可以省去工件夾裝的時間，這為新的加工中心基本設(shè)計和改型換代節(jié)省很多地經(jīng)費和時間，所以在企業(yè)間具有很大的競爭力。然而就目前來看，國內(nèi)外加工中心的生產(chǎn)廠家設(shè)計的加工中心大多是大。中型零件的加工，對于小型加工中心研究的相對少。
　　首先介紹小型立式

2、加工中心的發(fā)展現(xiàn)狀及未來趨勢，接著對自動換刀裝置的意義及前景做了闡述。然后進一步介紹小型立式加工中心自動換刀裝置總體結(jié)構(gòu)和各個零部件的選擇方案，并在此基礎(chǔ)上進行了部分機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算校核。
　　該自動換刀裝置主要由刀庫和機械手組成。首先，通過對各種刀庫、機械手結(jié)構(gòu)形式及優(yōu)缺點進行了充分比較，圓盤型刀庫在數(shù)控加工中心上應(yīng)用非常廣泛，換刀過程比較簡單，整體的結(jié)構(gòu)比較緊湊，定位精度比較高。單臂雙手機械爪可以同時完成插刀和拔刀動作，結(jié)構(gòu)