AGV機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計分析及控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代控制技術(shù)、機(jī)械設(shè)計和計算機(jī)科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，柔性制造系統(tǒng)已被物流、倉儲、運(yùn)輸?shù)榷喾N領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。AGV(AutomatedGuidedVehicle)也就是我們常說的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車作為柔性系統(tǒng)應(yīng)用的主要分支，已成為科研人員研究的熱點。因為它具有工作效率高、節(jié)能且易實現(xiàn)柔性運(yùn)輸?shù)榷喾N優(yōu)點，現(xiàn)已成為柔性加工線、運(yùn)輸線和物料搬運(yùn)中的主流運(yùn)輸系統(tǒng)。
　　一套合理的AGV系統(tǒng)不僅可以加快物流運(yùn)轉(zhuǎn)和縮短生產(chǎn)周期，還能夠提高了企業(yè)的經(jīng)

2、濟(jì)效益和競爭力。因此，對AGV系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)研究亟待進(jìn)一步開發(fā)和研究。
　　本文在詳細(xì)查閱中外有關(guān)AGV系統(tǒng)特點、類型和技術(shù)應(yīng)用及開發(fā)現(xiàn)狀基礎(chǔ)之上，本著經(jīng)濟(jì)、可靠、適度柔性化的原則，借鑒國內(nèi)外的成功經(jīng)驗，規(guī)劃設(shè)計了一種采用8031單片機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、光學(xué)導(dǎo)向、超聲障礙檢測的AGV系統(tǒng)。該論文重點解決了步進(jìn)電機(jī)變速驅(qū)動控制、光學(xué)導(dǎo)向信號的采集與處理、AGV運(yùn)行位置的檢測及自動啟停控制、超聲波障礙檢測等關(guān)鍵技術(shù)。為