基于分布式粒子濾波的無線傳感器網(wǎng)絡目標跟蹤算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、作為一種新興的IT熱點技術,無線傳感器網(wǎng)絡在軍事與民用諸多領域有著廣闊的應用前景。由于在傳感器網(wǎng)絡中傳感器節(jié)點處理能力有限并且攜帶能量有限,因此設計出簡單高效的目標跟蹤算法對于延長傳感器網(wǎng)絡的生命周期以及增強傳感器網(wǎng)絡的性能有著重要意義。
　　目標跟蹤的復雜性與無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點能力不足形成矛盾,分布式是解決該矛盾的有力途徑。根據(jù)目標的運動位置,將無線傳感器網(wǎng)絡中的傳感器節(jié)點動態(tài)組織成簇,建立分布式跟蹤結構。為了提高目標跟蹤性能,

2、并降低無線傳感器網(wǎng)絡中的能量開銷,提出分布式信息粒子濾波算法和分布式并行粒子濾波算法。利用信息擴展卡爾曼濾波器結合最新的觀測量,產(chǎn)生粒子濾波的建議分布,詳細介紹了基于動態(tài)分簇結構的分布式信息粒子濾波具體實現(xiàn)步驟。分布式并行粒子濾波算法是運用并行粒子濾波器將粒子集分成多個小子集,分配到簇中的各子節(jié)點,完成并行粒子濾波過程。
　　為了實現(xiàn)分布式信息粒子濾波算法和分布式并行粒子濾波算法,在無線傳感器網(wǎng)絡對目標跟蹤中,能有效降低能耗等問題

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