剪叉式空間伸展臂設計及其模擬裝置研制.pdf

1、隨著太空探索、對地觀測、海洋勘探和軍事偵察等空間活動的迅猛發(fā)展以及未來復雜太空任務的需求，對超高精度、超大剛度的空間伸展臂的需求越來越迫切。在總結國內(nèi)外各類伸展臂展開與收攏原理以及展開鎖定原理的基礎上，結合剪式鉸在各類機構中應用的特點，設計剪叉式空間伸展臂，并研制其模擬裝置，為其后續(xù)工程應用提供基礎。
　　 基于空間伸展臂高剛度、高強度、高收攏率、重復展開定位精度高、穩(wěn)定性好等設計需求，對剪叉式空間伸展臂進行多種方案的綜合與設計

2、，明確了剪叉式空間伸展臂主要由剪叉單元、頂部支撐機構、縱向支撐機構、驅動機構及縱向鎖定機構組成，并用螺旋理論論證了剪叉單元的折展穩(wěn)定性。
　　 依據(jù)剪叉式空間伸展臂的技術參數(shù)，完成剪叉式空間伸展臂的總體設計、各關鍵部件的設計與校核。以單一動力源為設計準則，提出了驅動凸輪與縱向鎖定凸輪聯(lián)動設計方法。通過從動件運動規(guī)律優(yōu)缺點對比，選用了五次多項式運動規(guī)律對驅動凸輪和縱向鎖定凸輪進行設計，并核算了凸輪的壓力角等參數(shù)。構建其三維實體模型