復雜環(huán)境中運動目標視覺跟蹤研究.pdf

1、近年來,復雜環(huán)境中運動物體的視覺跟蹤是計算機視覺領(lǐng)域中一個非常重要和活躍的研究課題,也是智能視頻技術(shù)的核心。本文深入研究了單攝像機靜止狀態(tài)下復雜環(huán)境中運動物體的視覺跟蹤,具有重要的現(xiàn)實意義和廣泛的應(yīng)用前景。
　　 針對復雜環(huán)境的特點,分析了影響運動目標檢測算法的因素,提出一種基于統(tǒng)計方法的RGB圖像背景建模方法,所建的背景模型由RGB三通道的像素值的均值和方差范圍構(gòu)成,均值表征背景的靜態(tài)性,方差范圍體現(xiàn)了背景的動態(tài)性,使得背景能

2、夠適應(yīng)環(huán)境中的微動干擾。同時,設(shè)計了基于全局、圖像區(qū)域和背景像素方差的三層次背景模型更新機制,使背景模型能夠自適應(yīng)更新。在目標的檢測過程中,融合幀間差分法對環(huán)境變化不敏感和背景減除法能夠提取完整目標的優(yōu)點,提出一種改進的運動檢測方法,結(jié)合背景建模能夠在較為復雜的背景中準確有效地提取運動物體。
　　 對于視覺跟蹤問題,在研究以目標物體顏色分布概率為特征的Camshift跟蹤算法的基礎(chǔ)上,提出一種基于Kalman預(yù)測的Camshif