基于北斗衛(wèi)星信號(hào)無源雷達(dá)的定位跟蹤方法.pdf

1、在科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，各國(guó)的軍事技術(shù)更新節(jié)奏加快。以前曾經(jīng)風(fēng)靡一時(shí)的傳統(tǒng)有源雷達(dá)，現(xiàn)在卻必須面對(duì)因科技發(fā)展而產(chǎn)生的“四大威脅”（一是電子干擾及電子偵察的威脅；二是低空、超低空飛機(jī)和巡航導(dǎo)彈的威脅；三是隱身飛機(jī)的威脅；四是高速自主式反輻射導(dǎo)彈的威脅）。進(jìn)入新世紀(jì)后，越來越多的國(guó)家開始研制能夠克服這四種威脅的新型雷達(dá)—無源雷達(dá)，捷克的“維拉”、美國(guó)的“沉默哨兵”、俄羅斯的“卡爾丘塔”以及我國(guó)的“反隱身哨兵”已經(jīng)開始在部隊(duì)服役。本文從無源

2、雷達(dá)的外輻射源信號(hào)的種類入手，針對(duì)敵方輻射源、第三方輻射源等兩個(gè)方面對(duì)無源雷達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹?？紤]到以后作戰(zhàn)安全和受地物雜波干擾影響小等實(shí)際情況，選擇把空中的北斗衛(wèi)星信號(hào)作為無源雷達(dá)的外輻射源，并對(duì)無源雷達(dá)的定位和跟蹤問題進(jìn)行了研究。
　　本文在分析了北斗衛(wèi)星的發(fā)射信號(hào)I支路和Q支路兩路信號(hào)的信號(hào)特征后，對(duì)民用的I支路使用的Kasami碼序列的模糊函數(shù)進(jìn)行了Matlab仿真。仿真結(jié)果表明，北斗衛(wèi)星信號(hào)作為第三方

3、信號(hào)，其Kasami碼的模糊函數(shù)近似為“圖釘”，在距離維和多普勒維上的分辨力較好，比較適合用作雷達(dá)信號(hào)。采用四站時(shí)差三維雙曲面定位方法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行了三維空間的定位，對(duì)其定位的精度也進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真分析。
　　對(duì)目標(biāo)定位后還要對(duì)其進(jìn)行跟蹤，也就是對(duì)目標(biāo)進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)。考慮到卡爾曼濾波只適合于高斯白噪聲的線性條件，于是對(duì)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法、無味卡爾曼濾波算法和粒子濾波算法這3種非線性濾波算法的跟蹤效果進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真對(duì)比，不斷加大噪聲的強(qiáng)