弧齒錐齒輪銑齒機(jī)自動上下料機(jī)械爪的設(shè)計與性能分析.pdf

1、齒輪是機(jī)械裝備的重要基礎(chǔ)件，大部分機(jī)械設(shè)備都需要用齒輪作為傳動部件。在生產(chǎn)加工技術(shù)迅速發(fā)展的今天，將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到齒輪的加工中具有重要的意義。本文以此為背景，結(jié)合現(xiàn)有機(jī)械爪研究理論與成果，闡述了齒輪專用機(jī)械爪虛擬樣機(jī)的設(shè)計與仿真實(shí)驗(yàn)過程。最后生產(chǎn)物理樣機(jī)對機(jī)械爪的實(shí)際性能進(jìn)行試驗(yàn)研究。
　　在對現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人機(jī)械爪的類型和應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)齒輪的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計了配套于數(shù)控銑齒機(jī)床的專用機(jī)械爪。針對機(jī)械

2、爪實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)要求，利用系統(tǒng)學(xué)綜合分析法分析了影響機(jī)械爪性能的各個要素，確定最優(yōu)設(shè)計方案。在該方案的基礎(chǔ)上，利用模塊化設(shè)計方法將機(jī)械爪按功能的不同拆分為若干單元，通過 Pro/E軟件強(qiáng)大的三維設(shè)計功能，將機(jī)械爪各功能單元分別進(jìn)行三維設(shè)計建模。然后將各個功能部件按照實(shí)際裝配關(guān)系進(jìn)行裝配得到機(jī)械爪虛擬樣機(jī)的三維模型，利用 Mechanism模塊對機(jī)械爪工作過程進(jìn)行動態(tài)模擬。截取合適的三維模型導(dǎo)入HpyerMesh，建立有限元模型，加載后再