2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、金屬條材在各種加工過程中常因外力作用、溫度變化及內(nèi)力消長而發(fā)生彎曲或扭曲變形。這些變形量會影響零部件的裝配工藝,進(jìn)而影響整個機(jī)械設(shè)備的正常工作。為了將這些變形量控制在必要的精度范圍內(nèi),國內(nèi)外采用矯直技術(shù)對其進(jìn)行修整。矯直技術(shù)包括矯直工藝和矯直設(shè)備,其中,伺服電機(jī)作為最重要的矯直設(shè)備,對矯直機(jī)的矯直精度和矯直效率產(chǎn)生重要影響。
  本文以精密數(shù)控矯直機(jī)為研究對象,主要研究精密矯直技術(shù)中的伺服電機(jī)的控制策略和控制方式,其關(guān)系到精密矯直

2、機(jī)的矯直精度和矯直效率。
  首先,研究了國內(nèi)外的矯直技術(shù)和矯直設(shè)備,探討了現(xiàn)有矯直設(shè)備中伺服電機(jī)產(chǎn)生的誤差?;诰艹C直的伺服控制需求,研究了傳統(tǒng)控制策略、現(xiàn)代控制策略等不同的伺服控制策略,分析了其對于交流伺服控制系統(tǒng)的影響。研究了伺服電機(jī)的三個環(huán)路,以三相永磁同步伺服電機(jī)的動態(tài)方程為例,討論控制策略對各個環(huán)路的控制影響,對比分析了每個環(huán)路的控制的優(yōu)缺點(diǎn)。
  其次,基于Galil運(yùn)動控制卡的指令系統(tǒng),主要研究了夾頭電機(jī)在

3、力矩控制模式下的力矩控制指令和位移控制指令,比較分析了不同控制方式對伺服電機(jī)控制的影響,研究了跨距電機(jī)在位移控制模式下的位置控制指令,建立了夾頭、跨距電機(jī)單步運(yùn)行的指令系統(tǒng)。
  再次,在單軸運(yùn)行的基礎(chǔ)下,實(shí)現(xiàn)了多軸順序動作,分析了不同參數(shù)下整個系統(tǒng)的矯直效率和矯直精度。研究了影響精密矯直機(jī)的矯直效率的因素,保證了矯直夾頭的可靠性和高效率。研究了梯形速度曲線,提出了一種適合本項(xiàng)目矯直跨距精度的速度曲線,建立了矯直跨距的指令系統(tǒng)。<

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