基于RecurDyn的伸縮臂履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)特性分析.pdf

1、回轉(zhuǎn)工況是伸縮臂履帶起重機(jī)的重要工作工況。在回轉(zhuǎn)過程中，由于吊重的擺動(dòng)，回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力以及起制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力，會(huì)對(duì)臂架產(chǎn)生附加的沖擊載荷，從而影響臂架的應(yīng)力狀態(tài)和撓度，對(duì)臂架產(chǎn)生不良的影響。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)伸縮臂履帶起重機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)特性研究的比較少，因此，本文以75噸伸縮臂履帶起重機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)伸縮臂履帶起重機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了相關(guān)研究。主要的研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)探索了伸縮臂履帶起重機(jī)的建模方法，運(yùn)用剛?cè)狁詈辖＜夹g(shù)，根

2、據(jù)剛性體、柔性體和鋼絲繩的不同特點(diǎn)，對(duì)伸縮臂履帶起重機(jī)的臂架、底盤、鋼絲繩等部件進(jìn)行建模，然后導(dǎo)入到RecurDyn軟件中，建成剛?cè)狁詈系恼麢C(jī)動(dòng)力學(xué)模型。
　　(2)對(duì)伸縮臂履帶起重機(jī)的整機(jī)動(dòng)力學(xué)模型的回轉(zhuǎn)過程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，研究伸縮臂履帶起重機(jī)在回轉(zhuǎn)過程中臂架的應(yīng)力狀態(tài)以及臂架的沖擊系數(shù)，通過對(duì)不同回轉(zhuǎn)加速度和不同起升載荷的工況進(jìn)行仿真，研究了回轉(zhuǎn)加速度和起升載荷對(duì)沖擊系數(shù)的影響。
　　(3)對(duì)伸縮臂履帶起重機(jī)的整機(jī)動(dòng)力學(xué)

3、模型的回轉(zhuǎn)過程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，研究伸縮臂履帶起重機(jī)在回轉(zhuǎn)過程中臂架懸吊點(diǎn)的振動(dòng)，通過對(duì)不同回轉(zhuǎn)加速度和不同起升載荷的工況進(jìn)行仿真，研究了回轉(zhuǎn)加速度和起升載荷對(duì)臂架懸吊點(diǎn)振動(dòng)的影響。
　　(4)研究伸縮臂履帶起重機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)載系數(shù)，通過動(dòng)力學(xué)仿真得到不同回轉(zhuǎn)加速度時(shí)的回轉(zhuǎn)動(dòng)載系數(shù)，運(yùn)用最小二乘法，對(duì)得到的回轉(zhuǎn)動(dòng)載系數(shù)進(jìn)行擬合，得到回轉(zhuǎn)動(dòng)載系數(shù)和回轉(zhuǎn)加速度的擬合公式，并驗(yàn)證公式的正確性。
　　本文通過對(duì)75噸伸縮臂履帶起重機(jī)的回轉(zhuǎn)