雙軸驅(qū)動(dòng)數(shù)控工作臺(tái)摩擦特性試驗(yàn)研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)床日益向高速、高效、精密和自動(dòng)化方向發(fā)展，因此對其加工性能的要求也越來越高。為了使機(jī)床能夠高速、高效、高質(zhì)量地工作，其結(jié)構(gòu)必須具有良好的動(dòng)態(tài)特性。又由于機(jī)床結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性對其工作性能、效率、穩(wěn)定性和可靠性等有很大的影響，目前已經(jīng)成為衡量機(jī)床結(jié)構(gòu)性能好壞的重要指標(biāo)。因此，提高機(jī)床結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能已經(jīng)成為機(jī)床行業(yè)走向現(xiàn)代化的研究課題之一。
　　數(shù)控機(jī)床可靠性追求的最終目標(biāo)是保證機(jī)械零件的加工精度。而加工精度的保證則

2、需要從最初的機(jī)械本體設(shè)計(jì)和機(jī)械加工過程的伺服控制精度來保證。因此如何提高進(jìn)給系統(tǒng)控制精度是保證機(jī)械零件加工精度的重要因素之一。影響進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制精度原因是切削過程系統(tǒng)摩擦力和切削力等變化，造成伺服系統(tǒng)跟蹤誤差，影響最終零件的加工精度。本文以國家重大科技專項(xiàng)——高檔數(shù)控機(jī)床可靠性研究為題材，以由Siemens840D數(shù)控系統(tǒng)控制的HMC500高速臥式加工中心為研究對象，利用840D用戶二次再開發(fā)功能，在數(shù)控加工過程中在線獲取數(shù)控系統(tǒng)的參

3、數(shù)，構(gòu)成數(shù)控機(jī)床“綠色試驗(yàn)檢測系統(tǒng)”，從而獲得所需的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。HMC500高速臥式加工中心的X軸為雙伺服電動(dòng)機(jī)雙滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)絲杠在工作過程中一個(gè)承受是拉力，另一個(gè)承受壓力;本文針對X軸這一特性進(jìn)行研究。主要研究了:
　　(1)構(gòu)造雙軸驅(qū)動(dòng)數(shù)控工作臺(tái)的動(dòng)力學(xué)模型。
　　(2)對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，找出在同一速度下電機(jī)電流與工作臺(tái)位置的8次多項(xiàng)式的關(guān)系，作出理論曲線和實(shí)際曲線并計(jì)算出理論曲線與實(shí)際曲線之間的誤差。