SIMBA H1354鉆孔機(jī)無線控制設(shè)計(jì).pdf

1、鉆孔機(jī)是掘進(jìn)工程中采用鉆炮法施工所運(yùn)用的一種鑿巖設(shè)備。采掘工業(yè)作為采礦工業(yè)的重要組成部分,對(duì)礦業(yè)生產(chǎn)的開采量有著至關(guān)重要的作用,然而采掘設(shè)備的性能將對(duì)整個(gè)采礦效率有著相當(dāng)大的影響?，F(xiàn)今,國(guó)內(nèi)通過引進(jìn)大型進(jìn)口采礦液壓設(shè)備來備件國(guó)產(chǎn)化的改造,因阿特拉斯柯普樂公司的SIMBA H1354設(shè)備具有效率高、沖擊力大、作業(yè)速度快等優(yōu)勢(shì)而被很多礦業(yè)集團(tuán)引進(jìn)。
　　傳統(tǒng)的鉆孔機(jī)的控制系統(tǒng)通信主要是采用有線式電纜通信。近年來,隨著微電子技術(shù)、工業(yè)設(shè)

2、備控制技術(shù)、無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的發(fā)展,鉆孔機(jī)的控制系統(tǒng)通信方式逐漸向無線控制通信方向變更。為保證礦業(yè)的安全生產(chǎn),除進(jìn)一步強(qiáng)化安全管理認(rèn)識(shí)外,關(guān)鍵點(diǎn)在于提高礦業(yè)設(shè)備的控制方式及信號(hào)的通信形式,電纜的控制方式和信號(hào)的通信方式有著它特有的優(yōu)點(diǎn)。但是,伴隨著無線數(shù)據(jù)通信技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,傳統(tǒng)的電纜方式逐漸凸顯出了它的不足。無線技術(shù)不僅降低了系統(tǒng)維護(hù)量、維護(hù)費(fèi)用,提高了系統(tǒng)的整體可靠性和使用壽命,還對(duì)井下工人的工作環(huán)境的改善提供了平臺(tái)。對(duì)于無線技術(shù)

3、的一塊新的領(lǐng)域,短距離的無線數(shù)據(jù)通信顯示出強(qiáng)勁的發(fā)展?jié)摿?國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的很多領(lǐng)域尤其是在工業(yè)測(cè)控和設(shè)備控制上的應(yīng)用日趨廣泛,所表現(xiàn)出的作用也越來越重要。在生產(chǎn)和生活的一些特殊環(huán)境的狀況下,要想實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的通信而唯一的途徑就是短距離無線數(shù)據(jù)通信,這就為短距離無線監(jiān)測(cè)技術(shù)和控制系統(tǒng)的研究開辟了特殊的應(yīng)用領(lǐng)域。
　　本文以攀鋼集團(tuán)蘭尖鐵礦鉆空設(shè)備為工程背景,將無線通信技術(shù)引入礦井鉆孔設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸通信中,研制一套簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)而又高可靠性的無線

4、數(shù)據(jù)通信技術(shù)的控制系統(tǒng)。硬件部分,應(yīng)用現(xiàn)有較為成熟的電路原理,以單片機(jī)為控制核心,選用工業(yè)級(jí)可靠性高的電子芯片,設(shè)計(jì)出符合井下應(yīng)用的實(shí)用無線通信電路。軟件部分,根據(jù)系統(tǒng)應(yīng)用模型及硬件要求,設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的控制通信語(yǔ)言程序,采用數(shù)字編碼技術(shù)確保傳輸信息的可靠性和準(zhǔn)確性;設(shè)計(jì)完成了各模塊的軟件程序;分析了無線數(shù)據(jù)傳輸模塊的抗干擾性能和錯(cuò)誤檢測(cè)性能。
　　作者在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)完成了現(xiàn)場(chǎng)模擬試驗(yàn),對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析和總結(jié)。本文最后對(duì)系統(tǒng)在不同試