擺動從動件空間凸輪設計及非等徑加工研究.pdf

1、空間凸輪機構已被廣泛應用于機械設備的各個領域，但常用的空間凸輪平面展開法在設計過程中錯誤地用從動件軸線偏離空間凸輪主母線的直線距離取代了對應的空間凸輪上圓弧的展開長度，產生了較大的設計誤差。而HSIEH等用解析法得出的解析式有較高的精度。卻又過于復雜，無法實際應用。
　　 針對常用空間凸輪輪廓線在展開過程中產生的誤差，本課題提出了用附加偏離角的方法對空間凸輪輪廓線的展開進行了修正，消除了現(xiàn)有設計中存在的誤差；應用從動件運動軌跡的

2、3D展開的新方法，構建了空間凸輪從動件運動軌跡的三維表達式，并依據(jù)空間凸輪的空間幾何關系，推導了空間凸輪輪廓展開線的平面極坐標曲線方程；在此基礎上對按正弦加速規(guī)律變化的空間凸輪機構輪廓線進行實例設計，根據(jù)極坐標曲線方程及運動規(guī)律函數(shù)表達式，用MATLAB軟件求解曲線方程的坐標值，在AutoCAD軟件中生成空間凸輪輪廓展開線，可得到滿足運動規(guī)律要求的輪廓線在直角坐標系的展開圖。本方法是一種設計過程簡潔、直觀，易于實現(xiàn)，易于掌握，且能避免傳