物料自動化輸送系統(tǒng)的電磁行波驅動控制技術研究.pdf

1、伴隨著工業(yè)技術與科學技術的飛速發(fā)展，物料自動化輸送系統(tǒng)得到了廣泛的應用。針對傳統(tǒng)的物料輸送線存在的噪聲大、機械損耗嚴重、設備壽命較短、生產(chǎn)效率低、系統(tǒng)柔性差等問題，課題組提出了將電磁行波驅動技術引入到物料自動化輸送系統(tǒng)中，模擬工業(yè)物料輸送線搭建了一套的電磁行波驅動的物料自動化輸送系統(tǒng)的實驗模型。本文重點研究的是電磁行波驅動控制技術，主要的研究工作如下：
　　首先，根據(jù)電磁行波驅動器的原理及工作特性，設計自整定模糊PID控制器的結構

2、，并完成模糊算法的設計，接著在軟件Matlab的Simulink環(huán)境下搭建系統(tǒng)速度閉環(huán)控制的仿真模型，分別對自整定模糊PID控制系統(tǒng)和傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)做分析研究，通過對比波形數(shù)據(jù)來驗證在本系統(tǒng)中使用自整定模糊PID控制器能夠達到較為滿意的控制效果。
　　其次，確定了電磁行波驅動控制器硬件部分總體結構。整個控制系統(tǒng)硬件電路主要分為三個部分：控制電路、功率驅動電路、輔助電路?？刂齐娐分饕蓴?shù)字信號處理器（Digital Signal

3、 Processor，DSP）控制系統(tǒng)，速度反饋模塊構成；功率驅動電路包括整流電路、IPM逆變電路和電磁行波驅動器等；輔助電路主要由直流母線電壓采樣電路、電流采集電路、保護電路等組成，根據(jù)設計完成硬件系統(tǒng)的搭建。
　　再次，完成了系統(tǒng)的軟件編程設計，設計了對稱規(guī)則采樣法和不對稱規(guī)則采樣法生成正弦脈寬調(diào)制（Sinusoidal Pulse Width Modulation，SPWM）波形的程序以及自整定模糊PID控制程序，并編寫了主