認(rèn)知雷達(dá)目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、隨著技術(shù)的發(fā)展，雷達(dá)監(jiān)視場(chǎng)景日益復(fù)雜化，復(fù)雜環(huán)境中的目標(biāo)跟蹤問題已成為了現(xiàn)代雷達(dá)的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)跟蹤雷達(dá)僅在接收端對(duì)接收回波進(jìn)行自適應(yīng)濾波處理。之后出現(xiàn)的自適應(yīng)雷達(dá)將自適應(yīng)技術(shù)應(yīng)用到發(fā)射端，將傳統(tǒng)的開環(huán)信號(hào)處理系統(tǒng)變成了一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。作為下一代新型雷達(dá)的重要發(fā)展方向，認(rèn)知雷達(dá)在自適應(yīng)雷達(dá)的基礎(chǔ)上加入了知識(shí)輔助模塊，賦予了雷達(dá)系統(tǒng)更高的智能，從而進(jìn)一步提升了雷達(dá)的跟蹤性能。
　　本文對(duì)認(rèn)知雷達(dá)的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究，并在認(rèn)知雷達(dá)這一框架

2、體系下圍繞目標(biāo)跟蹤這一基本問題展開研究，論文主要內(nèi)容如下：
　　1．研究了認(rèn)知雷達(dá)的基本框架、組成部分和數(shù)學(xué)模型。
　　2．研究了感知-執(zhí)行信號(hào)處理環(huán)的工作流程，分析了發(fā)射波形參數(shù)與量測(cè)噪聲協(xié)方差之間的關(guān)系，并推導(dǎo)了幾種濾波算法在受不同波形參數(shù)影響下的濾波過程，研究了基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的波形選擇算法，以及波形庫(kù)的設(shè)計(jì)方法。感知-執(zhí)行信號(hào)處理環(huán)相比傳統(tǒng)信號(hào)處理的方法，目標(biāo)跟蹤性能有所提升。
　　3．研究了認(rèn)知雷達(dá)存儲(chǔ)器模塊的設(shè)

3、計(jì)思想以及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)算法，并研究了如何將存儲(chǔ)器與感知-執(zhí)行信號(hào)處理環(huán)結(jié)合起來以實(shí)現(xiàn)知識(shí)輔助目標(biāo)跟蹤。實(shí)驗(yàn)表明增加了存儲(chǔ)器的認(rèn)知雷達(dá)的目標(biāo)跟蹤性能得到了提升。
　　4．針對(duì)認(rèn)知雷達(dá)在雜波環(huán)境中的目標(biāo)跟蹤問題，分別提出了將最近鄰域法和概率數(shù)據(jù)互聯(lián)的思想引入到感知存儲(chǔ)器中的設(shè)計(jì)思想與算法實(shí)現(xiàn)，解決了雜波環(huán)境下感知存儲(chǔ)器如何正常工作的問題，并通過仿真驗(yàn)證了該方法的有效性。
　　5．通過三個(gè)場(chǎng)景的目標(biāo)跟蹤仿真實(shí)驗(yàn)，對(duì)認(rèn)知雷達(dá)在