基于OMAP的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展以及經(jīng)濟(jì)生活水平的提高，人們對(duì)于生活環(huán)境中的安全問(wèn)題日益關(guān)注。嵌入式的視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有功耗低、集成度高、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，可以很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)注區(qū)域的實(shí)時(shí)監(jiān)控，滿足人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的生產(chǎn)以及生活中的監(jiān)控需求。
　　本文采用OMAP作為硬件平臺(tái)的處理核心，在此基礎(chǔ)上完成了主要的攝像頭硬件模塊的設(shè)計(jì)，同時(shí)為提高圖片質(zhì)量，使用CSI2-A作為攝像頭的連接接口。在宿主機(jī)上搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境，建立嵌入式系統(tǒng)的交叉編譯環(huán)境，完成內(nèi)核引導(dǎo)

2、程序U-boot以及Linux內(nèi)核的移植。編寫(xiě)攝像頭采集驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭模塊基本功能的控制，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻的本地監(jiān)控。為降低數(shù)據(jù)量，節(jié)省網(wǎng)絡(luò)資源帶寬，使用H.264的壓縮編碼方法對(duì)采集的圖片進(jìn)行壓縮，采用FFMPEG的開(kāi)源算法實(shí)現(xiàn)具體的壓縮編碼。對(duì)于壓縮得到的視頻流，從中提取NAL單元進(jìn)行RTP的打包處理，當(dāng)單個(gè)NALU大于網(wǎng)絡(luò)MTU時(shí)，為了避免IP層的數(shù)據(jù)分割造成的大量數(shù)據(jù)包碎片，減少丟包率，在RTP封裝時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行