數(shù)控機(jī)床交流伺服系統(tǒng)動態(tài)性能分析與參數(shù)整定技術(shù)研究.pdf

1、數(shù)控機(jī)床作為當(dāng)今裝備制造領(lǐng)域的重要工具,它的伺服精度與特性一直是中外學(xué)者們研究和關(guān)注的重點。本文主要對數(shù)控機(jī)床全閉環(huán)交流伺服進(jìn)給系統(tǒng)的動態(tài)特性進(jìn)行詳細(xì)的研究,內(nèi)容包括:
　　 1.建立交流伺服進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并采用PID控制策略,通過位置環(huán)、速度環(huán)與電流環(huán)來實現(xiàn)系統(tǒng)的全閉環(huán)控制。
　　 2.建立單軸伺服系統(tǒng)的Simulink仿真模型,并對其進(jìn)行PID參數(shù)整定。在此基礎(chǔ)上,不僅要研究不同系統(tǒng)參數(shù)(如:電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量、機(jī)

2、械裝置的等效轉(zhuǎn)動慣量、電機(jī)的粘滯阻尼系數(shù)、機(jī)械裝置的等效阻尼系數(shù)等)對單軸伺服性能的影響,并對它們進(jìn)行綜合優(yōu)化分析,而且還需研究工作臺擾動觀測器的性能及XZ雙軸聯(lián)動的仿真實現(xiàn)。
　　 3.在THA6350臥式加工中心上,對不同工況下的單軸及雙軸聯(lián)動伺服性能進(jìn)行實驗測試。研究數(shù)控系統(tǒng)中不同控制參數(shù)對伺服性能的影響,并驗證仿真模型的正確性與可靠性。
　　 4.分別以雙軸聯(lián)動的輪廓誤差及輪廓誤差與各單軸位置誤差的綜合為控制目標(biāo)