基于PLC控制的氣動機械手研制.pdf

1、氣動技術(shù)具有一系列顯著優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)中得到越來越廣泛的應(yīng)用，己成為自動化不可缺少的重要手段。進(jìn)入90年代后，氣動技術(shù)更突破傳統(tǒng)死區(qū)，經(jīng)歷著飛躍性進(jìn)展。再者，沖壓自動化是解決沖壓生產(chǎn)成本及安全問題、提高沖壓生產(chǎn)企業(yè)效益的必然選擇，而沖壓機械手是沖壓自動化的重要組成部分。但是，目前沖壓機械手高昂的價格卻使國內(nèi)眾多的中小沖壓企業(yè)望而卻步。本文設(shè)計研究了一種適合一般沖壓生產(chǎn)實際、成本比較低廉的沖壓氣動機械手。
　　首先介紹了沖壓機械手的

2、基本結(jié)構(gòu)和工作原理。在此基礎(chǔ)上，選擇氣動機械手實現(xiàn)沖壓移料的動作，并對機械手的執(zhí)行機構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計和適當(dāng)?shù)膬?yōu)化。并始終貫徹了低成本的設(shè)計要求。接著作者根據(jù)設(shè)計出的沖壓機械手圖紙利用ADAMS軟件建立了機械手的虛擬樣機模型，并根據(jù)對實際沖壓運料動作的分析，對機械手的虛擬樣機進(jìn)行了運動仿真。最后，作者根據(jù)對沖壓機械手功能的分析，采用PLC控制器實現(xiàn)機械手控制系統(tǒng)的各項功能，并通過實際的機械手驅(qū)動系統(tǒng)控制實驗對控制程序進(jìn)行了調(diào)試和完善。