基于測(cè)量機(jī)器人技術(shù)的大型儲(chǔ)油罐幾何形體變形檢測(cè)的研究.pdf

1、儲(chǔ)油罐是石油石化行業(yè)輸油站（庫(kù)）的主要設(shè)備。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和對(duì)結(jié)構(gòu)經(jīng)濟(jì)性能的要求，儲(chǔ)油罐結(jié)構(gòu)規(guī)模一直在向著大型、超大型的方向發(fā)展。大型儲(chǔ)油罐的壁板一般采用的都是高強(qiáng)度低合金鋼，壁板在制造及使用過(guò)程中，常常因?yàn)榻饘俨馁|(zhì)、設(shè)計(jì)施工、管理運(yùn)行等原因，致使儲(chǔ)油罐壁板出現(xiàn)不同程度的幾何變形，這些變形如果不加檢修將會(huì)帶來(lái)非常嚴(yán)重的后果。因此，定期對(duì)儲(chǔ)油罐的幾何形體進(jìn)行準(zhǔn)確有效的檢測(cè)是保證儲(chǔ)油罐安全運(yùn)營(yíng)的重要措施，具有較高的理論價(jià)值與實(shí)踐意義。<

2、br>　　本文以徠卡TM30測(cè)量機(jī)器人為工具，分析了采用測(cè)量機(jī)器人技術(shù)相比于傳統(tǒng)測(cè)量手段的檢測(cè)優(yōu)勢(shì)?；诓煌臏y(cè)量環(huán)境和條件，將檢測(cè)方法分為罐內(nèi)測(cè)量方法和罐外測(cè)量方法，根據(jù)實(shí)際外業(yè)測(cè)量經(jīng)驗(yàn)，詳細(xì)闡述了這兩種方法的測(cè)量原理和操作流程，探討了內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理方法，并提出了一種改進(jìn)的罐外測(cè)量方法，大大節(jié)省了外業(yè)測(cè)量時(shí)間。
　　通過(guò)以某油庫(kù)一大型儲(chǔ)油罐的檢測(cè)實(shí)例，驗(yàn)證了采用測(cè)量機(jī)器人技術(shù)（罐外測(cè)量和罐內(nèi)測(cè)量）進(jìn)行檢測(cè)的可行性和優(yōu)勢(shì)。本文計(jì)算了