aCoral可執(zhí)行文件加載與線程交互機(jī)制的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著嵌入式硬件技術(shù)的不斷進(jìn)步，嵌入式系統(tǒng)也由單一功能的工控設(shè)備開始向集成多種功能的復(fù)合型設(shè)備發(fā)展。目前嵌入式系統(tǒng)中采用操作系統(tǒng)與應(yīng)用任務(wù)統(tǒng)一編譯方式不夠靈活的缺點(diǎn)日益顯現(xiàn)。鑒于此點(diǎn)，必須采用某種機(jī)制將嵌入式操作系統(tǒng)與應(yīng)用任務(wù)分別處理。這種機(jī)制即是嵌入式平臺(tái)下的任務(wù)加載機(jī)制。
　　本文在深入研究PC平臺(tái)任務(wù)加載機(jī)制的基礎(chǔ)上，研究和閱讀了多種可執(zhí)行文件的格式說明，通過總結(jié)設(shè)計(jì)出嵌入式平臺(tái)下的可執(zhí)行應(yīng)用任務(wù)格式，任務(wù)加載器，以及內(nèi)核系統(tǒng)

2、調(diào)用。同時(shí)，深入研究了任務(wù)之間的交互機(jī)制，并針對(duì)存在任務(wù)加載機(jī)制下任務(wù)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了自旋鎖、互斥鎖、信號(hào)量，消息、讀寫鎖等任務(wù)交互工具。在研究與設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，本文最終在多核實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)aCoral對(duì)任務(wù)加載和任務(wù)交互工具進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。
　　嵌入式平臺(tái)的任務(wù)加載機(jī)制包括可執(zhí)行任務(wù)格式、任務(wù)加載器、內(nèi)核系統(tǒng)調(diào)用三個(gè)部分。其中可執(zhí)行任務(wù)格式包括函數(shù)庫的設(shè)計(jì)與鏈接方式、可執(zhí)行任務(wù)文件生成兩個(gè)方面。內(nèi)核系統(tǒng)調(diào)用包括內(nèi)核中的系統(tǒng)調(diào)用響應(yīng)和