嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及其視頻算法優(yōu)化研究.pdf

1、隨著通信技術(shù)的高速發(fā)展、圖像數(shù)據(jù)處理技術(shù)的日臻完善以及嵌入式技術(shù)的不斷深入研究,當(dāng)前的視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)全面進(jìn)入了智能化和網(wǎng)絡(luò)化的時(shí)代。現(xiàn)如今,無線網(wǎng)絡(luò)等基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展已經(jīng)逐漸遍布全國,而基于此的無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)也將成為今后發(fā)展的趨勢(shì)。
　　本論文所涉及嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)也順應(yīng)了時(shí)代的發(fā)展,以無線網(wǎng)絡(luò)傳輸為基礎(chǔ)。系統(tǒng)也是采用基于客戶端/服務(wù)器的構(gòu)架,以飛思卡爾(freescale)嵌入式開發(fā)板作為視頻監(jiān)控服務(wù)端,以通用計(jì)算機(jī)(PC)作

2、為客戶端。本次系統(tǒng)通過對(duì)攝像頭數(shù)據(jù)的獲取以及對(duì)整個(gè)基站各傳感器的數(shù)據(jù)獲取來得到整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)。其中視頻數(shù)據(jù)以H.264碼流進(jìn)行傳輸,傳感器數(shù)據(jù)則是以報(bào)文的形式發(fā)送到主站,以實(shí)現(xiàn)對(duì)基站的安防、消防和動(dòng)力環(huán)境的實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控。
　　本文的主要設(shè)計(jì)開發(fā)工作有:根據(jù)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),構(gòu)建了適合的系統(tǒng)平臺(tái),這其中包括了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的配置,相應(yīng)交叉編譯器的構(gòu)建,相應(yīng)U-BOOT和Linux內(nèi)核的移植以及本次系統(tǒng)根文件系統(tǒng)的移植。設(shè)計(jì)

3、完成了系統(tǒng)外圍設(shè)備的應(yīng)用程序,這其中包括串口模塊的運(yùn)用程序編寫,火警環(huán)路卡模塊的程序編寫,云臺(tái)模塊的運(yùn)用程序編寫,I/O模塊的運(yùn)用程序編寫以及設(shè)備服務(wù)調(diào)度應(yīng)用程序的編寫。接著,為了完成視頻的獲取,首先介紹了通過V4L2的編程接口進(jìn)行圖像采集的過程,然后又詳細(xì)敘述了系統(tǒng)的進(jìn)行H.264視頻編碼的過程,完成相應(yīng)的代碼編寫。最后,根據(jù)該系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境的特殊性,對(duì)H.264提出了針對(duì)性的優(yōu)化,提出了一種針對(duì)單參考幀和限制型宏塊模式選擇的優(yōu)化算法。