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1、水下傳感器網(wǎng)絡(luò)(Underwater Sensor Networks,UWSNs)是由部署在水下區(qū)域,具有聲學(xué)通信能力的傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的水下監(jiān)控系統(tǒng)。作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)向水下應(yīng)用的延伸,水下傳感器網(wǎng)絡(luò)可應(yīng)用于海洋信息的收集、環(huán)境監(jiān)測(cè)、地質(zhì)災(zāi)害預(yù)防、水下資源勘探、水下軍事監(jiān)控等領(lǐng)域,已引起了各個(gè)國家和研究機(jī)構(gòu)的關(guān)注。
近年來,水下傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究已涉及能量有效的通信協(xié)議、路由算法和定位跟蹤等方面,但對(duì)于水下傳感器節(jié)點(diǎn)布置的研
2、究尚不多見。水下傳感器節(jié)點(diǎn)布置與陸地傳感器節(jié)點(diǎn)布置相比具有特殊性:水下環(huán)境復(fù)雜多變,監(jiān)測(cè)目標(biāo)動(dòng)態(tài)性強(qiáng),傳感器節(jié)點(diǎn)可移動(dòng)性好,因此水下節(jié)點(diǎn)如何根據(jù)環(huán)境和目標(biāo)的變化自主調(diào)整位置,以達(dá)到最優(yōu)的監(jiān)測(cè)質(zhì)量是急需解決的問題。本文圍繞水下傳感器節(jié)點(diǎn)布置問題,重點(diǎn)研究了海底和海洋傳感器節(jié)點(diǎn)布置方法,并通過本文定義的水下節(jié)點(diǎn)布置性能評(píng)價(jià)指標(biāo),評(píng)價(jià)算法的有效性。
本文研究的主要內(nèi)容及創(chuàng)新之處在于:
(1)定義了一種新的水下傳感器
3、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)布置性能評(píng)價(jià)指標(biāo)。本文基于以上背景,研究了水下傳感器節(jié)點(diǎn)布置問題,定義了一種新的水下節(jié)點(diǎn)布置性能評(píng)價(jià)指標(biāo)“事件集覆蓋效能”反映水下節(jié)點(diǎn)布置的有效性。
(2)研究了海底節(jié)點(diǎn)布置方法。結(jié)合水下傳感器節(jié)點(diǎn)布置和自組織圖算法的特點(diǎn)以及吉布斯采樣中概率選擇的方式,提出了一種基于改進(jìn)自組織圖的海底節(jié)點(diǎn)布置算法,實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)分布形狀與事件分布形狀、節(jié)點(diǎn)分布密度與事件分布密度的匹配。
(3)研究了海洋節(jié)點(diǎn)布置方法。魚類覓
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