液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)振動(dòng)可靠性研究.pdf

1、液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)作業(yè)的關(guān)鍵部件之一，回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在工作過程中，存在有大量的振動(dòng)現(xiàn)象，這些振動(dòng)嚴(yán)重影響液壓挖掘機(jī)的安全可靠運(yùn)行。因此，研究液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)振動(dòng)可靠性對(duì)提高挖掘機(jī)的可靠性和安全性具有重要的意義。因而，本文針對(duì)液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)振動(dòng)可靠性問題展開研究。
　　 本研究主要研究內(nèi)容包括：⑴利用三角模塊及圓柱體繞任意轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算方法計(jì)算得到工作裝置的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，得到了工作裝置等效轉(zhuǎn)動(dòng)

2、慣量與其位置參數(shù)之間的內(nèi)在關(guān)系，為研究工作裝置等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)振動(dòng)特性的影響提供理論依據(jù)。⑵針對(duì)齒輪嚙合剛度為時(shí)變剛度的情形，應(yīng)用有限元法建立回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方程;將回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自激慣性力作為沖擊力，利用多尺度法對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在啟動(dòng)、勻速轉(zhuǎn)動(dòng)及制動(dòng)三個(gè)工作狀態(tài)下的振動(dòng)特性進(jìn)行研究，為回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)振動(dòng)可靠性研究奠定了基礎(chǔ)。⑶基于模糊理論建立回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有相關(guān)性的多失效模式振動(dòng)可靠性模型。首先，以回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固有頻率與激勵(lì)頻率之