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文檔簡介
1、在汽車電子領(lǐng)域,隨著汽車電子工業(yè)的快速發(fā)展,汽車電子相關(guān)產(chǎn)品在汽車整車中的比例越來越大,汽車電子控制系統(tǒng)從硬件到軟件都變得更加復(fù)雜,電控單元的數(shù)量不斷擴(kuò)大,控制軟件的功能不斷增加。在這種環(huán)境下,車載嵌入式系統(tǒng)對芯片的計算性能和和其上的軟件系統(tǒng)提出了更高的要求。
本文正是基于以上的問題,針對車載嵌入式系統(tǒng),將在日本工業(yè)界廣泛應(yīng)用的TOPPERS/ASP操作系統(tǒng)在OMAP3530異構(gòu)多核平臺上加以移植和改進(jìn),使得ARM核和DSP核
2、協(xié)同工作,實現(xiàn)了一個兼顧控制和計算性能的異構(gòu)多核解決方案。
本文的主要工作內(nèi)容可以總結(jié)為以下幾個方面:
1.在OMAP3530異構(gòu)多核芯片上的ARM端和DSP端研究和實現(xiàn)了Linux和TOPPERS/ASP操作系統(tǒng)。針對OMAP3530平臺的特點(diǎn),移植了Linux到ARMCortex-A8核,移植并改進(jìn)了TOPPERS/ASP嵌入式操作系統(tǒng)到TMS320C64xDSP核,其中,DSP端的TOPPERS/ASP在ARM
3、端啟動完成后由Linux加載到內(nèi)存指定地址運(yùn)行。
2.實現(xiàn)了OMAP3530平臺ARM端和DSP端核間互斥和同步機(jī)制。具體來說,設(shè)計并實現(xiàn)了一種自旋鎖機(jī)制提供對內(nèi)存共享數(shù)據(jù)區(qū)的互斥訪問,為Linux和TOPPERS/ASP各自的自旋鎖機(jī)制提供了接口,設(shè)計并實現(xiàn)了核間中斷的方式提供核間任務(wù)同步。
3.設(shè)計并實現(xiàn)了應(yīng)用程序開發(fā)運(yùn)行模式和核間任務(wù)調(diào)度方法。對可能運(yùn)行于實驗平臺的任務(wù)進(jìn)行合理劃分,Linux端任務(wù)以應(yīng)用程序的
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