nRF24L01在ARM-Linux環(huán)境下自組網(wǎng)協(xié)議設(shè)計(jì).pdf

1、隨著移動(dòng)通信與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展，逐漸形成了以兩技術(shù)為基礎(chǔ)的交叉領(lǐng)域，即自組網(wǎng)。自組網(wǎng)一般理解為具有無(wú)線通信功能的終端設(shè)備之間組成的臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)，這里的終端設(shè)備不分主次，地位平等，既可以作為主機(jī)收發(fā)數(shù)據(jù)，也可以作為路由器進(jìn)行分組轉(zhuǎn)發(fā)。自組網(wǎng)由于具備移動(dòng)的特點(diǎn)，使得網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的拓?fù)錉顟B(tài)、位置及個(gè)數(shù)等因素經(jīng)常變化，所以提供一種新的路由協(xié)議以適應(yīng)這種動(dòng)態(tài)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)滹@得尤為重要，也是當(dāng)前研究移動(dòng)自組網(wǎng)的核心問(wèn)題。
　　網(wǎng)絡(luò)的終端節(jié)點(diǎn)采用可靈活

2、移動(dòng)的嵌入式設(shè)備，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在嵌入式系統(tǒng)當(dāng)中占有重要的地位，目前，各式各樣的嵌入式設(shè)備層出不窮，不同的嵌入式設(shè)備都有為各自量身打造的驅(qū)動(dòng)程序，本文以S3C6410為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，對(duì)嵌入式交叉編譯環(huán)境及驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)進(jìn)行詳細(xì)的研究與設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容包括在嵌入式ARM-Linux環(huán)境下設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序，驅(qū)動(dòng)射頻芯片nRF24L01收發(fā)數(shù)據(jù)，通過(guò)設(shè)計(jì)移動(dòng)自組網(wǎng)協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)通信。本文主要解決以下兩個(gè)方面的問(wèn)題:
　　(1)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)以ARM

3、11為核心的nRF24L01設(shè)備驅(qū)動(dòng)(本設(shè)計(jì)使用的處理器為三星公司的S3C6410X)。設(shè)計(jì)nRF24L01驅(qū)動(dòng)程序，以Linux作為操作系統(tǒng)，以Mini6410開(kāi)發(fā)板作為硬件平臺(tái)，主要包括U-boot移植，Linux內(nèi)核移植，根文件系統(tǒng)制作等步驟。在Linux操作系統(tǒng)下編程，分為用戶層和驅(qū)動(dòng)層。用戶層即為應(yīng)用程序，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和發(fā)送;驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)操作nRF24L01的連接引腳進(jìn)行通信。應(yīng)用程序與驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)庫(kù)和內(nèi)核相連解決數(shù)據(jù)的傳遞

4、和共享。通過(guò)設(shè)計(jì)此驅(qū)動(dòng)，用戶可以通過(guò)調(diào)用指令函數(shù)操作nRF24L01執(zhí)行發(fā)送，接收或轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)等命令。
　　(2)設(shè)計(jì)移動(dòng)自組網(wǎng)協(xié)議移動(dòng)自組網(wǎng)絡(luò)由于具有拓?fù)湟鬃?、消息在無(wú)線信道上易于發(fā)生碰撞、無(wú)線通信帶寬有限等特點(diǎn)，使得路由問(wèn)題較傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)更難解決，所以提供一種高效的路由協(xié)議以適應(yīng)這種動(dòng)態(tài)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)滹@得尤為重要，也是當(dāng)前研究移動(dòng)自組網(wǎng)的核心問(wèn)題。本設(shè)計(jì)以廣播的形式進(jìn)行組網(wǎng)研究，目前存在一些現(xiàn)有的自組網(wǎng)廣播機(jī)制，文章在比較各種機(jī)制的優(yōu)缺