礦用挖裝機工作裝置缸控系統(tǒng)動態(tài)特性研究.pdf

1、本文以國產(chǎn)某型礦用挖裝機為例，通過建立其工作裝置液壓缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，得出傳遞函數(shù)，利用繪制的開環(huán)bode圖，驗證該系統(tǒng)穩(wěn)定性。利用建立的工作裝置機械結(jié)構(gòu)建立Pro/Engineer三維實體模型，求得液壓缸控制系統(tǒng)機械部分的主要參數(shù)，建立機械結(jié)構(gòu)的AMESim模型，并且建立工作裝置液壓缸控制系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)AMESim模型。利用AMESim對液壓缸控制系統(tǒng)仿真，得到液壓缸位移響應(yīng)曲線。
　　研究表明，該機型液壓缸控制系統(tǒng)在復(fù)合動作工

2、況，液壓缸位移響應(yīng)慢、超調(diào)量大、和滯后時間長的問題，這些問題會影響到該機的安全生產(chǎn)、機器使用壽命和工作效率。
　　針對上述問題，結(jié)合該機具體模型參數(shù)，應(yīng)用PID控制策略，建立液壓缸閉環(huán)控制系統(tǒng)，利用AMESim對PID控制系統(tǒng)仿真，得出位移響應(yīng)曲線。研究表明，系統(tǒng)位移響應(yīng)明顯加快，超調(diào)和滯后時間大幅減小，但是仍然在負載變化較大的工況，存在超調(diào)和滯后時間，分析其原因是因為PID控制器自適應(yīng)性差，很難應(yīng)對負載變化大的系統(tǒng)。