車輛目標(biāo)檢測和跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測和跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺和圖像編碼領(lǐng)域的重要研究項(xiàng)目之一，在軍事制導(dǎo)、安全監(jiān)控、智能交通等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，因而具有重要的研究價(jià)值。本文在分析和總結(jié)現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測和跟蹤算法基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了攝像頭固定條件下運(yùn)動(dòng)車輛的檢測和跟蹤算法。完成的主要工作有：
　　運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測方面，介紹了幀間差分、背景差分和光流場方法各自的特點(diǎn)。重點(diǎn)研究了基于混合高斯模型的背景差分法，對混合高斯模型背景差分法以及基于三幀差分的混合高斯模型背

2、景差分法進(jìn)行了理論研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，然后通過濾波和形態(tài)學(xué)處理濾除掉目標(biāo)圖像中的噪聲等，并進(jìn)行連通域分析得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在圖像中的位置。
　　運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方面，研究了Mean Shift、卡爾曼濾波和粒子濾波三種目標(biāo)跟蹤算法，重點(diǎn)討論了不同目標(biāo)特征下的Mean Shift跟蹤算法、卡爾曼濾波跟蹤算法以及粒子濾波跟蹤算法，實(shí)現(xiàn)了基于色彩直方圖和方差比值特征的Mean Shift跟蹤算法、基于色彩直方圖的卡爾曼濾波跟蹤以及一種基于色彩直方圖和