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文檔簡介
1、智能交通系統(tǒng)(ITS)是未來交通系統(tǒng)的發(fā)展方向,具有極其重要的科學(xué)意義和廣闊的應(yīng)用前景,這一領(lǐng)域的研究核心是基于視頻的運動目標(biāo)檢測、跟蹤和識別。它融合了先進的計算機技術(shù)、圖像處理、機器視覺、人工智能和模式識別等多個領(lǐng)域的高技術(shù)課題,從而建立的一種實時、準(zhǔn)確、高效的綜合管理系統(tǒng)。
本文介紹了視頻序列圖像中運動目標(biāo)的檢測、跟蹤與識別的基本理論和關(guān)鍵技術(shù),重點研究了實時跟蹤與基于支持向量機的交通視頻運動目標(biāo)的識別。
在運動
2、目標(biāo)檢測方面,首先對目前常用的三大檢測方法(即背景差分、幀間差分、光流場法)進行了介紹和歸納,給出了相應(yīng)的實驗結(jié)果,并分析了各自的優(yōu)缺點。然后對基于自適應(yīng)背景建模的目標(biāo)檢測方法做了簡要的概述。為了較準(zhǔn)確地提取運動目標(biāo),在實驗后期進行了中值濾波、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理等操作。
在目標(biāo)跟蹤方面,提出了CamShift算法和Kalman濾波器相結(jié)合的方法。首先根據(jù)OpenCV提供的函數(shù)類庫、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和一些基本的框架,從而搭建一個運動目標(biāo)跟蹤
3、系統(tǒng),該系統(tǒng)包括以下模塊:圖像幀預(yù)處理模塊、運動目標(biāo)的前景檢測模塊及運動目標(biāo)的跟蹤模塊,實驗的跟蹤效果比較理想。
最后在目標(biāo)的識別方面,首先對支持向量機(Support Vector Machine,SVM)圖像處理的方法進行了研究。綜合分析了運動目標(biāo)的形狀特征、面積特征和矩特征,將提出的特征向量通過SVM的離線訓(xùn)練,得到分類器,然后將測試樣本的特征數(shù)據(jù)作為測試集,并將其應(yīng)用于人與車、車與車之間的分類識別中。仿真實驗結(jié)果表明了
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