藍(lán)寶石精密切割裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著當(dāng)今信息化時(shí)代的飛速發(fā)展，人類(lèi)社會(huì)逐漸步入了數(shù)字化時(shí)代，各種家電設(shè)備和儀器儀表都朝著數(shù)字化的方向發(fā)展。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)數(shù)字化系統(tǒng)，處理的信號(hào)完全是數(shù)字信號(hào)，因此對(duì)于檢測(cè)和控制一些開(kāi)關(guān)信號(hào)，借助于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)處理相當(dāng)方便。本文所設(shè)計(jì)的藍(lán)寶石精密切割裝置控制系統(tǒng)正是采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，來(lái)完成對(duì)各種控制信號(hào)以及開(kāi)關(guān)狀態(tài)的檢測(cè)等任務(wù)的。
　　 其中，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制是本文研究的重點(diǎn)內(nèi)容，傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法由于缺少細(xì)分，在藍(lán)寶石

2、切割裝置實(shí)際運(yùn)行中容易造成較大的低頻振蕩，這對(duì)于系統(tǒng)高平穩(wěn)性的要求是不符的。另外在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)，藍(lán)寶石切割裝置的負(fù)載是一個(gè)不斷變化的量，因此若采用傳統(tǒng)的等轉(zhuǎn)矩方法驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，為保證步進(jìn)電機(jī)不發(fā)生堵轉(zhuǎn)，就需要給步進(jìn)電機(jī)擁有相對(duì)較高的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩，然而運(yùn)行在低負(fù)載狀態(tài)時(shí)卻容易因能量過(guò)高造成系統(tǒng)振蕩或使步進(jìn)電機(jī)發(fā)生過(guò)沖現(xiàn)象，出現(xiàn)藍(lán)寶石切割裝置定位不準(zhǔn)，晶片表面粗糙度較高的缺陷。
　　 本文針對(duì)以上問(wèn)題，在參考大量國(guó)內(nèi)外研究文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上