礦井交通運輸自動控制系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、礦井道岔是井下交通運輸系統(tǒng)的重要設備。道岔控制技術的先進與否，不僅影響到礦井交通運輸系統(tǒng)的運輸效率和有序生產，甚至關涉到人員和財產的重大安全問題。目前國內尚有許多礦山企業(yè)運輸系統(tǒng)落后，成為制約企業(yè)提高生產效率的瓶頸和導致安全事故的隱患。
　　本文針對采用軌道運輸的鐵礦礦井的運輸需求，提出了一套自動化程度較高的礦井交通運輸自動控制系統(tǒng)設計方案。在傳統(tǒng)的道岔控制方式的基礎上，本文提出了一種全新的、更加自動化的道岔全自動控制方式:由自主

2、開發(fā)的道岔控制器作為現(xiàn)場控制器，借助于RFID技術獲取即將經過道岔的機車ID信息，控制器根據預存的路徑規(guī)劃信息和獲取的機車ID信息發(fā)出道岔控制指令，自動完成道岔扳動的控制方式。論文重點對這一方式的技術實現(xiàn)方法從系統(tǒng)設計角度進行了分析研究和設計。
　　本文的交通運輸自動控制系統(tǒng)從結構上大致可以劃分為三層:上位機監(jiān)控層、網絡通信層和現(xiàn)場層。首先，本文分析了系統(tǒng)功能需求、介紹了系統(tǒng)的設計任務，在此基礎上提出了控制系統(tǒng)的總體設計方案，并從

3、系統(tǒng)架構與組成、系統(tǒng)網絡結構設計分析和系統(tǒng)設計流程等方面對系統(tǒng)整體設計方案進行了闡述;其次重點對系統(tǒng)的網絡通信層和現(xiàn)場層進行了設計和研究;最后對本文工作進行了總結和展望。在網絡通信層設計中，為滿足系統(tǒng)數據傳輸的高實時性和高可靠性的要求，本系統(tǒng)選用了現(xiàn)場總線中的CAN總線技術，基于實際需要，本文設計了CAN應用層通信協(xié)議，并自主開發(fā)了一款控制器作為CAN網絡智能節(jié)點，文章從軟件和硬件設計兩方面對控制器進行了介紹?，F(xiàn)場層的設計主要包括基于R