采煤機調(diào)高系統(tǒng)仿真與液壓控制系統(tǒng)分析.pdf

1、采煤機是煤礦現(xiàn)代化綜采工作面上的重要設(shè)備之一，隨著煤礦開采技術(shù)的不斷發(fā)展，安全、高效、自動化采煤已成趨勢。采煤機的功能是完成采煤工作面的落煤和裝煤。為適應(yīng)煤層厚度的變化，采煤機在采煤過程中需要在采高范圍內(nèi)上下調(diào)整滾筒的位置即調(diào)高。滾筒的調(diào)高是通過操作調(diào)高液壓系統(tǒng)中的調(diào)高電磁閥來控制調(diào)高液壓缸的伸縮實現(xiàn)的。目前大部分煤礦所用采煤機依然是手動控制調(diào)高，實現(xiàn)無人工作面還有一定差距。采煤機手動調(diào)高存在很多問題，煤礦井下環(huán)境惡劣，人身健康存在安全

2、隱患，另外采煤機司機如果不能很好地識別煤巖分界，滾筒可能割到巖石采煤機受到?jīng)_擊，對采煤機也是有損害的，同時造成截齒過早磨鈍，或者留有余煤造成煤炭資源的浪費。尤其是在薄煤層工作面，工人不得不蹲坐操作采煤機采煤。隨著技術(shù)的不斷進步，采煤機自動化程度不斷提高，國內(nèi)外出現(xiàn)了自動調(diào)高割煤的采煤機。尤以記憶截割技術(shù)在采煤機上的應(yīng)用最廣泛，使得工作面工人人數(shù)大為減少。目前國內(nèi)采煤機自動調(diào)高控制系統(tǒng)還處于理論與實驗階段，借助國外研究經(jīng)驗開發(fā)采煤機截割滾

3、筒自動調(diào)高系統(tǒng)具有很大的經(jīng)濟效益和社會效益。
　　近年來，虛擬樣機技術(shù)不斷發(fā)展，為采煤機的設(shè)計提供了新的設(shè)計途徑。虛擬樣機代替物理樣機，對產(chǎn)品進行測試和評估，可以縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，降低開發(fā)成本，獲得最優(yōu)設(shè)計方案，提高產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量。
　　本文研究了國內(nèi)外多體動力學(xué)系統(tǒng)仿真技術(shù)、液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)以及采煤機滾筒調(diào)高技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，建立了采煤機截割部機械運動模型，應(yīng)用MATLAB對運動模型進行了仿真，應(yīng)用ANSYS/LS-