特殊管道彎曲度高精度測量系統中的關鍵技術.pdf

1、隨著特殊管道研制生產水平及使用要求的不斷提高，對其靜態(tài)參數的測量也相應的提出了更高的要求。然而我國目前的檢測設備還難以滿足需求，因此，研制一種集高精度、高效率、高自動化等性能于一體的特殊管道靜態(tài)參數的測量設備具有重大的工程意義。
　　 為滿足現代特殊管道靜態(tài)參數高精度測量的工程需求，結合本人參與的相關科研項目，本文對特殊管道彎曲度測量中的一些關鍵技術進行了詳細的闡述。
　　 首先，介紹了本項目所研制的彎曲度測量系統的原理

2、及結構，并總結出在研制過程中所遇到的關鍵性的技術難題。其次，分析了爬行器的原理結構及運動參數，并在其控制電機的驅動軟件中加入了PID控制算法，使爬行器的進深精度得到有效的提高；設計了LED環(huán)形分布式光源，實現了靶標上的均勻照明。再次，對圖像中噪聲的成因進行了分析，在對多種降噪算法進行仿真的基礎上，為特殊環(huán)境下獲取的圖像選取了一種有效的去噪方法。綜合分析了多種圖像增強方法的優(yōu)缺點，提出了一種適合特殊靶標圖像的綜合圖像增強方法。分析了多種圖